[實用新型]一種墊片取料機構

有效

• 申請號: 201420856953.3
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN204414731U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;代飛;李忠;朱加桂
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B32B38/10
• 分類號: B32B38/10;B23P19/02;B25J15/10;B25J15/06;B25J13/08
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種墊片取料機構，其特征在于：它包括R軸連接套，R軸連接套下端連接有R軸連接板；所述R軸連接板的后端安裝有滑軌固定塊，所述滑軌固定塊前側上部并排安裝有三組墊片吸嘴機構；

所述墊片吸嘴機構包括滑塊固定板，所述滑塊固定板安裝在滑軌固定塊前部，滑塊固定板上安裝有滑塊，滑塊上配合安裝有滑軌，且滑軌上安裝有氣缸連接板；所述滑塊固定板上部安裝有氣缸固定板，氣缸固定板上安裝有氣缸a，氣缸a的活塞桿上固定連接著接頭連接塊，且接頭連接塊固定在氣缸連接板的右側面上；所述氣缸a的活塞桿下端固定連接著夾爪氣缸，夾爪氣缸的下端安裝有兩個夾爪；所述氣缸連接板的左側面上安裝有氣缸b，氣缸b的活塞桿上連接有一活動塊，所述活動塊下端通過彈性機構連接有一壓力傳感器，所述壓力傳感器的下端安裝有一夾緊塊，夾緊塊的下端安裝有吸嘴固定塊，吸嘴固定塊下端安裝有吸嘴，且吸嘴位于兩個夾爪之間。

2.根據權利要求1所述的一種墊片取料機構，其特征在于：所述R軸連接套上端連接有機械手，且機械手通過R軸夾緊塊夾緊固定在R軸連接套上。

3.根據權利要求1所述的一種墊片取料機構，其特征在于：所述滑軌固定塊前側上部依次從高到低安裝有三組墊片吸嘴機構。

4.根據權利要求1所述的一種墊片取料機構，其特征在于：所述吸嘴固定塊內設有與吸嘴相連通的氣管通道，且吸嘴固定塊上連通有一氣管接頭。

5.根據權利要求1所述的一種墊片取料機構，其特征在于：所述彈性機構包括等高螺絲和壓簧，活動塊與壓力傳感器通過壓簧連接，活動塊與夾緊塊之間通過兩個等高螺絲連接在一起。

6.根據權利要求1所述的一種墊片取料機構，其特征在于：所述氣缸a、氣缸b和夾爪氣缸上分別設有氣動接頭。

7.根據權利要求1所述的一種墊片取料機構，其特征在于：所述氣缸連接板上設有一擋塊，夾緊塊的側面固定安裝有一緩沖器固定座，緩沖器固定座上安裝有一緩沖柱，且緩沖柱位于擋塊的正下方。