[實用新型]垃圾清掃分類機器人

有效

• 申請號: 201420853426.7
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN204491471U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 辛羽
• 申請（專利權）人: 辛羽
• 主分類號: E01H1/04
• 分類號: E01H1/04;B03C1/02
• 代理公司: 天津市杰盈專利代理有限公司 12207
• 代理人: 萬津玲

技術領域

本實用新型屬于環保設備領域，尤其涉及一種垃圾清掃分類機器人。

背景技術

清潔機器人作為智能移動機器人實用化發展的先行者,?其研究始于20世紀80?年代?,?到目前為止?,?已經產生了一些概念樣機和產品。現在市場上銷售的智能清潔機器人基本上都是基于室內環境，且只能除塵或者吸取微小的垃圾，并且垃圾不能分類。

發明內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種垃圾清掃分類機器人，其特征在于包括殼體、移動機構、收納口、粉碎機構、收納腔A、收納腔B、磁體和電子眼，所述移動機構安裝于所述殼體下方，所述殼體上設置有所述收納口，所述殼體內設置有所述粉碎機構、收納腔A、收納腔B和磁體，所述粉碎機構位于所述收納口后方，所述收納腔A位于所述粉碎機構下方，與所述收納腔A相鄰的收納腔B正上方設置有所述磁體，所述電子眼位于所述殼體上方，并與所述移動機構連接。

本實用新型的有益效果為：在殼體內安裝了粉碎機，可以將大塊的垃圾粉碎成小塊，對大塊的垃圾具有很好的清理功能；同時利用磁體，將廢金屬與其他垃圾進行分離，達到了對垃圾分類處理的目的，便于后期的垃圾回收。利用電子眼發現垃圾，并控制移動機構，實現了自動化的垃圾收集、處理。將垃圾粉碎，可以收集更多的垃圾，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明：

圖中，1、殼體；2、移動機構；3、收納口；4、粉碎機構；5、收納腔A；6、收納腔B；7、磁體；8、電子眼。

如圖1所示，移動機構2安裝于殼體1下方，殼體1上設置有收納口3，殼體1內設置有粉碎機構4、收納腔A5、收納腔B6、磁體7，粉碎機構4位于收納口3后方，收納腔A5位于粉碎機構4下方，與收納腔A5相鄰的收納腔B6正上方設置有磁體7，電子眼8位于殼體1上方，并與移動機構2連接。

使用時，電子眼8發現垃圾后，控制移動機構2向垃圾處移動，垃圾從收納口3進入殼體1內，經粉碎機構4的粉碎，收納于收納腔A5中，垃圾中的廢金屬在磁體7的作用下，進入收納腔B6。

以上通過實施例對本實用新型的進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。