[實用新型]一種自動插盤機

有效

• 申請號: 201420852933.9
• 申請日: 2014-12-29
• 公開（公告）號: CN204416516U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 張舜德
• 申請（專利權）人: 寧波魚化龍機電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 王明超

技術領域

本實用新型屬于插盤機技術領域，特別涉及一種陶瓷插芯的自動插盤機。

技術背景

近年來隨著科學技術的快速發展，市場上的產品種類日益豐富，而構成產品的零件形式多種多樣，其中以柱狀零件為種類最為常見，在實際工業生產中通常需要將各種柱狀零件裝配到產品孔中，或裝入治具孔中，傳統的作業方法多以手工作業方式將產品取出，目視方向和頭尾，并手動放入需要裝配的位置，這種純手工作業效率相對較低。

近年來隨著人力成本的逐步攀升，傳統的人工作業已變得越來越不可取，因此如何實現細小柱狀產品的自動插盤，裝配，定位成為是本領域急需解決的技術難題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：針對現有技術的不足，而提供一種陶瓷插芯的自動插盤機，該插盤機設計合理、結構簡單，重要的是實現裝料全自動化。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種自動插盤機，包括X軸移動裝置、Y軸移動裝置、Z軸升降裝置、送料裝置和夾具裝置，所述Z軸升降裝置設置于所述Y軸移動裝置，所述夾具裝置設置于所述X軸移動裝置，所述送料裝置包括送料箱、送料管、送料氣缸和滑塊，所述送料管的一端與所述送料箱的輸出端連通，所述滑塊連接于所述送料氣缸的輸出端，所述滑塊設置有內孔，所述送料管的另一端對應于所述內孔。

所述X軸移動裝置包括底座、X軸驅動電機、X軸絲桿和X軸平移臺，所述X軸驅動電機設置于所述底座，所述X軸驅動電機通過所述X軸絲桿驅動所述X軸平移臺。

所述Y軸移動裝置包括Y軸驅動電機、Y軸絲桿和Y軸平移臺，所述Y軸驅動電機通過所述Y軸絲桿驅動所述Y軸平移臺。

所述Z軸升降裝置設置于所述Y軸平移臺，所述Z軸升降裝置包括固定座、升降氣缸和推桿，所述升降氣缸固定設置于所述固定座，所述推桿連接于所述升降氣缸的輸出端。

所述夾具裝置設置于所述X軸平移臺，所述夾具裝置包括插芯夾具及穿設于所述插芯夾具的磁鐵，所述插芯夾具包括第一夾具體及與所述第一夾具體相對設置的第二夾具體，且所述第一夾具體和所述第二夾具體分別設置有第一通道孔和第二通道孔，所述第一通道孔和所述第二通道孔相對應且它們的孔徑相當。

所述第二夾具體的底面設置有墊鐵，所述磁鐵吸附于所述墊鐵。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型包括X軸移動裝置、Y軸移動裝置、Z軸升降裝置、送料裝置和夾具裝置，Z軸升降裝置設置于Y軸移動裝置，夾具裝置設置于X軸移動裝置，送料裝置包括送料箱、送料管、送料氣缸和滑塊，送料管的一端與送料箱的輸出端連通，滑塊連接于送料氣缸的輸出端，滑塊設置有內孔，送料管的另一端對應于內孔。本實用新型通過送料箱將陶瓷插芯送入送料管，接著陶瓷插芯進入滑塊的內孔，再在X軸移動裝置、Y軸移動裝置和Z軸升降裝置配合下，實現了裝料全自動化；而且本實用新型設計合理、結構簡單。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖之一。

圖2為本實用新型的結構示意圖之二。

具體實施方式

下面結合具體實施方式和說明書附圖，對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。

如圖1和圖2所示，一種自動插盤機，包括X軸移動裝置1、Y軸移動裝置2、Z軸升降裝置3、送料裝置4和夾具裝置5，Z軸升降裝置3設置于Y軸移動裝置2，夾具裝置5設置于X軸移動裝置1，送料裝置4包括送料箱41、送料管42、送料氣缸43和滑塊44，送料管42的一端與送料箱41的輸出端連通，滑塊44連接于送料氣缸43的輸出端，滑塊44設置有內孔45，送料管42的另一端對應于內孔45。

優選的，X軸移動裝置1包括底座11、X軸驅動電機12、X軸絲桿13和X軸平移臺14，X軸驅動電機12設置于底座11，X軸驅動電機12通過X軸絲桿13驅動X軸平移臺14。Y軸移動裝置2包括Y軸驅動電機21、Y軸絲桿22和Y軸平移臺23，Y軸驅動電機21通過Y軸絲桿22驅動Y軸平移臺23。Z軸升降裝置3設置于Y軸平移臺23，Z軸升降裝置3包括固定座31、升降氣缸32和推桿33，升降氣缸32固定設置于固定座31，推桿33連接于升降氣缸32的輸出端。