[實用新型]一種三維重心調節機構

有效

• 申請號: 201420847859.1
• 申請日: 2014-12-29
• 公開（公告）號: CN204750476U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 莊榕波;劉顯龍;凌育進;李贄
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司七五○試驗場
• 主分類號: B63B9/00
• 分類號: B63B9/00
• 代理公司: 昆明今威專利商標代理有限公司 53115
• 代理人: 賽曉剛

技術領域

本實用新型涉及一種三維重心調節機構，特別是指需要精確計算重心所在三維位置或重心位置處于所需要的精確位置點的調節機構。屬需要調節三維重心的結構設計技術領域。

背景技術

在水下航行體設計中常常需要計算每段殼體的重心位置，甚至在某些特殊情況下還需要重心位置處于所需要的位置點，航行體分段后主要特征是外表面為近似圓柱體，而實際組部件都不是均質的且由于加工誤差和安裝誤差，批量產品的重心也不會是每個都相同，通過精確計算來控制重心位置這顯然是無法達到使用要求的，以往調節重心是通過粘配重塊的方式完成，而由于整個部件為非均質物體，每次粘上的配重塊的位置、重量需通過大致的估算確定，粘上配重塊后再測量重心位置，不合適再重復上述步驟，經常會反復很多次才能基本達到要求，以往配重通常需幾天的時間來完成。而且目前在水下航行體中對于三維重心的要求越來越高。采用本智力成果后進行重心調節僅需十幾分鐘即可完成并且不會改變產品總重量。

發明內容

本實用新型提供的是一種航行體內的三維重心調節機構。

為了解決上述問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

三維重心調節機構由周向重心調節機構和軸向重心調節機構組成，該機構需要四套相互平行的周向重心調節機構均布在同一平面上，其相互平行的兩套為一組，且與另外兩組垂直，軸向重心調節機構對稱置于周向重心調節機構兩側并與周向重心調節機構垂直，兩者構成三維結構。

所述周向重心調節機構由螺桿1、導向桿2、支撐座3、扭輪4、砝碼5和鎖緊螺釘6組成，所述螺桿1和導向桿2相互平行，并通過兩側對稱的支撐座3固定，砝碼5穿過螺桿1和導向桿2，扭輪4和鎖緊螺釘6置于支撐座3上。砝碼5可調，導向桿2控制砝碼5的運動方向,鎖緊螺釘6用于鎖緊砝碼5。

所述軸向調節機構由導軌7、鎖緊螺釘8、鎖緊螺母9、平墊10、彈墊11和夾具12組成，所述導軌7穿過夾具12，鎖緊螺釘8、鎖緊螺母9、平墊10和彈墊11置于夾具12側端，夾具12用于固定待測物體。

按照方案內容所述及其它技術要求設計、加工各零件，將裝配好的4套調心機構均布安裝在同一平板13內，將平板13與夾具12、導軌7配合安裝好。夾具12用于固定待測物體，待測物體被固定后，扭動扭輪4來調節砝碼5的位置，通過改變周向調節機構上的砝碼5的位置來調節周向重心，砝碼5的位置由螺桿1與砝碼配合的螺紋調節，通過旋轉螺桿1來移動砝碼5沿螺桿軸線方向做直線運動，導向桿2控制砝碼5的運動方向，并約束砝碼5的旋轉自由度，保證砝碼5在調節位置時姿態保持直線運動而不發生轉動，調節至所需位置后扭緊鎖緊螺釘6以固定砝碼位置從而固化重心位置。重心調節過程中，1號和3號調心機構用來調節x方向的重心位置，2號和4號用來調節y方向的重心位置，重心位置調節完畢后，扭緊各自鎖緊螺釘6，即可固定周向重心位置。在導軌7方向上平移整個平板，調節至合適的軸向重心要求后，鎖緊導軌位置四處的螺釘8，即可完成重心調節工作。

應用本實用新型，實現簡單，容易理解，能可靠的實現重心調節，特別是非均質物體的重心調節，簡化安裝工序，運用現有的機構調節重心時間在大概半小時內可以輕松完成。并且本專利調節重心的精度可以達到0.1mm。

附圖說明

附圖是三維重心調節機構技術的示意圖：

圖1是調節周向重心機構的三維構造圖；

圖2是調節軸向重心機構的三維構造圖；

圖3是實際調節重心時所用的布置示意圖；

圖4是實際調節重心時的剖視圖；

圖中標號：1—螺桿；2—導向桿；3—支撐座；4—扭輪；5—砝碼；6—鎖緊螺釘；7—導軌；8—鎖緊螺釘；9—鎖緊螺母；10—平墊；11—彈墊；12—夾具；13—平板。

具體實施方式

本實用新型涉及的三維重心調節機構由周向重心調節機構和軸向重心調節機構組成，該機構需要四套相互平行周向重心調節機構均布在同一平面上，其相互平行的兩套為一組，且與另外兩組垂直，軸向重心調節機構對稱置于周向重心調節機構兩側并與周向重心調節機構垂直，兩者構成三維結構。

進一步的，所述周向重心調節機構由螺桿1、導向桿2、支撐座3、扭輪4、砝碼5和鎖緊螺釘6組成，所述螺桿1和導向桿2相互平行，并通過兩側對稱的支撐座3固定，砝碼5穿過螺桿1和導向桿2，扭輪4和鎖緊螺釘6置于支撐座3上。砝碼5可調，導向桿2控制砝碼5的運動方向,鎖緊螺釘6用于鎖緊砝碼5。