[實用新型]一種聯動式開合卸料裝置

有效

• 申請號: 201420846843.9
• 申請日: 2014-12-25
• 公開（公告）號: CN204549397U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 王偉;陳興平;蔣宗健;朱忠輝;王歡
• 申請（專利權）人: 惠州市三協精密有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 蔣劍明

技術領域

本實用新型涉及一種成品或半成品卸料設備，具體是指一種聯動式開合卸料裝置。

背景技術

制造型企業在成品或半成品完成加工后，常常需要將加工好的產品從機臺中取出，再將產品擺放在包裝盤或中轉盤的指定位置，隨著自動化技術的發展及自動流水線的應用，傳統的人工取料及人工擺放已不能滿足高效的生產要求。

例如在檳榔的生產加工過程中，有一道將葡萄放入檳榔的船型殼體內的工序，其要求葡萄的擺放位置與檳榔的船型殼體長度方向一致，現有技術中該工序的大多數操作通過人員來實現，生產效率低且人工成本高；另外，操作工人勞動強度大，長時間枯燥的工作也極易稍不注意擺放不準確，降低產品合格率。

雖然現有技術中可以采用自動排序裝置如振動盤、機械手等將上述產品在自動輸出后將其按設定位置擺放，但上述振動盤、機械手均結構復雜且占用工作場所面積大，尤其是設備成本高，往往使一些企業不予采用。因此，研究一種成本低廉且能準確擺放的卸料裝置成本了很多企業的一個重要研究課題。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種生產效率高、結構簡單并且降低成本的聯動式開合卸料裝置。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種聯動式開合卸料裝置，包括機架，其特征在于：所述機架上設有一轉軸及一底座板，所述轉軸的兩端通過軸承轉動連接在所述機架上，轉軸上套接有若干個轉動件，所述轉動件的一端鉸接有一推桿，所述推桿滑動配合在一固定的運動通道中，所述轉軸連接有驅動轉動件轉動以帶動推桿在該運動通道移動的驅動組件，所述底座板的上部形成有若干個與所述推桿前部位置對應的入料凹槽，所述入料凹槽的底部開有用于產品落入終點接料位置的通孔，所述入料凹槽的開口從上至下逐漸變小，且入料凹槽的底部以及通孔的形狀與待落入產品的預擺放形狀匹配對應。

作為本實用新型的一種改進，所述轉動件遠離推桿的另一端鉸接有一活動推拉件，所述活動推拉件穿設在所述底座板上并與所述通孔導通，當所述轉動件帶動推桿朝通孔方向移動時，所述活動推拉件遠離所述通孔；當所述轉動件帶動推桿離開通孔方向移動時，所述活動推拉件封閉所述通孔。

作為上述方案的一種優選，所述驅動組件包括氣缸、連接頭及連接塊，所述連接頭的一端與氣缸的氣缸桿連接，另一端與連接塊鉸接，所述連接塊固定連接在轉軸上。

本實用新型相比現有技術具有以下優點及有益效果：

本實用新型通過將從前一工序自動輸出的產品落入在入料凹槽中，并在產品落入入料凹槽后再通過推桿將其推入按照與預擺放形狀一致的通孔中，最終落入終點接料位置，產品擺放位置準確，卸料通暢，相比于現有具有成本低、效率高等優點，尤其適用于在成品或半成品完成前一工序并自動進入包裝或中轉工序。

附圖說明

圖1為本實用新型的聯動式開合卸料裝置在推桿抬起時的立體結構示意圖。

圖2為聯動式開合卸料裝置的后視圖。

圖3為本實用新型的聯動式開合卸料裝置在推桿落下時的立體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。

實施例

如圖1與圖3所示，本實施例提供一種聯動式開合卸料裝置，包括機架1，所述機架1上設有一轉軸2及一底座板3，所述轉軸2的兩端通過軸承轉動連接在所述機架1上，轉軸2上套接有若干個轉動件4，所述轉動件4的一端鉸接有一推桿5，所述推桿5滑動配合在一固定的運動通道中，所述轉軸2連接有驅動轉動件轉動以帶動推桿在該運動通道移動的驅動組件6，所述底座板3的上部形成有若干個與所述推桿前部位置對應的入料凹槽7，所述入料凹槽7的底部開有用于產品落入終點接料位置的通孔，所述入料凹槽7的開口從上至下逐漸變小，且入料凹槽7的底部以及通孔的形狀與待落入產品的預擺放形狀匹配對應。

上述的結構的聯動式開合卸料裝置通過將從前一工序自動輸出的產品落入在入料凹槽中，并在產品落入入料凹槽后再通過推桿將其推入按照與預擺放形狀一致的通孔中，最終落入終點接料位置，產品擺放位置準確，并避免在通孔中卡住，卸料通暢。