[實用新型]一種多軸組合式標簽搬運裝置

有效

• 申請號: 201420845103.3
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN204507501U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 張學強;戴軍;張建偉;鮑向朝;賈宇鵬
• 申請（專利權）人: 蘇州羅博特科自動化設備有限公司
• 主分類號: B65C9/12
• 分類號: B65C9/12
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，特別涉及一種多軸組合式標簽搬運裝置。

背景技術

標簽上承載了商標、參數、使用說明等信息，是現代包裝不可缺少的，隨著工業發展，手工貼標形式已遠不能滿足生產的需要，一些自動化貼標裝置應運而生，貼標過程需要各個機構的精確配合，其中標簽的搬運裝置是影響貼標精度的重要因素之一，直接影響貼標質量。在標簽供給系統中，標簽通常是被成排輸送于吸附單元下方，在標簽貼標過程中，如果標簽到達指定位置后未被吸取，且在標簽吸取過程中，如果標簽吸取定位的誤差較大，標簽無法準確的被吸取在指定位置，標簽就不能被貼在產品合適的位置上，從而造成貼標失敗。

實用新型內容

針對上述技術中存在的不足之處，本實用新型提供了一種安全可靠、智能定位的多軸組合式標簽搬運裝置。

本實用新型采用的技術方案是：一種多軸組合式標簽搬運裝置，包括：基板，其下部開設有若干并排對齊設置的滑槽，所述基板的上部樞接有轉軸，所述轉軸上并排套置有若干電子離合器，所述的電子離合器上均固接有上滾輪，所述的上滾輪上均固定有吊拉帶的一端，所述吊拉帶的另一端均穿過下滾輪并固接于連接板的一端，所述的連接板貫穿所述滑槽，所述連接板的另一端均固接有拉簧的一端，所述拉簧的另一端緊固于所述基板上；固定座，其固定?于所述基板的中部，所述固定座上開設有若干通孔，所述的通孔內均設置有轉動軸承；以及與所述的電子離合器上下一一對應設置的若干吸附單元，所述的吸附單元貫穿所述固定座的通孔并嵌置于所述轉動軸承上，所述的吸附單元與所述的連接板緊固連接，所述的若干吸附單元均由轉動單元帶動轉動。

優選的，所述的多軸組合式標簽搬運裝置還包括驅動機構，其設置于所述基板的頂部，所述的驅動機構包括驅動電機、與所述驅動電機的驅動端相接的主動輪、通過傳動皮帶與所述主動輪配合傳動的從動輪，所述轉軸的一端與所述從動輪緊固連接。

優選的，所述電子離合器的一側均通過卡扣卡接于固定桿上，所述的固定桿緊固于所述的基板上。

優選的，所述基板上設置有若干導軌，所述吸附單元上均固接有滑塊，所述的滑塊與所述的導軌一一對應設置并相互配合滑動。

優選的，所述基板上位于所述滑槽的一側均設置有限位傳感器，所述的連接板上均設置有限位撥片，當所述的限位撥片位于所述限位傳感器的感應部時，所述的吸附單元停止運動。

優選的，所述吊拉帶的一端均通過定位塊固定于所述的上滾輪上，所述定位塊的一側設置有限位塊，所述的限位塊固定于所述的基板上，當所述的電子離合器處于初始狀態時，所述的限位塊與所述的定位塊相抵。

優選的，所述的吸附單元包括：轉筒，其貫穿所述固定座的通孔，并嵌置于所述轉動軸承上，所述的轉筒正中心處開設有轉孔，所述轉筒的頂端側部開設有吸孔；連接頭，其一端與所述吸孔的一端相接，所述連接頭的另一端相接有抽氣單元；連接座，其通過銷軸固接于所述轉筒的底端，所述連接座的內部開設有連接孔；軟管，其置于所述的轉孔內，所述軟管的一端與所述的吸孔相聯通，所述軟管的另一端嵌置于所述的連接孔內；定位座，其設置于所述連接座的正下方，所述定位座的內部開設有定位孔；以及連通管，其貫穿于所述的定位孔，所述連通管的一端嵌置于所述的連接孔?內，并與所述軟管的另一端相接，所述連通管的另一端固接有吸嘴；其中，所述的通孔、所述的轉孔、所述的連接孔和所述的定位孔均同軸設置。

優選的，所述軟管的上部呈螺旋狀向下延伸。

優選的，所述定位座上安裝有位置傳感器，所述的位置傳感器與所述的銷軸一一對應設置。

優選的，所述的轉動單元包括：轉動電機，其設置于所述固定座上；轉動塊，其一端與所述轉動電機的驅動端相接；聯動板，其呈“T”型狀，所述聯動板的一端轉動連接于所述轉動塊的另一端，所述聯動板的另一端開設有若干聯動孔，所述的聯動孔內均設置有軸承，所述轉筒的頂部嵌置于所述的軸承內。

本實用新型與現有技術相比，其有益效果是：本實用新型提供的多軸組合式標簽搬運裝置，通過位置檢測分析單元對待吸標簽進行檢測定位，并控制驅動機構帶動轉軸轉動，通過不同電子離合器進行多軸間的切換，以帶動對應位置的吸附單元的上下運動切換，從而實現不同位置標簽的智能吸附；通過轉動單元控制若干吸附單元的聯動轉動，從而對待吸標簽進行角度補償定位，以實現待吸標簽位置與標準位置保持一致；該多軸組合式標簽搬運裝置安全可靠、智能定位、方便快捷，大大提高了企業的生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的多軸組合式標簽搬運裝置的結構示意圖；