[實用新型]一種多軸組合式標簽搬運裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420845103.3
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN204507501U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張學強;戴軍;張建偉;鮑向朝;賈宇鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州羅博特科自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65C9/12
• 分類號: B65C9/12
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

1.一種多軸組合式標簽搬運裝置，其特征在于，包括：

基板，其下部開設(shè)有若干并排對齊設(shè)置的滑槽，所述基板的上部樞接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上并排套置有若干電子離合器，所述的電子離合器上均固接有上滾輪，所述的上滾輪上均固定有吊拉帶的一端，所述吊拉帶的另一端均穿過下滾輪并固接于連接板的一端，所述的連接板貫穿所述滑槽，所述連接板的另一端均固接有拉簧的一端，所述拉簧的另一端緊固于所述基板上；

固定座，其固定于所述基板的中部，所述固定座上開設(shè)有若干通孔，所述的通孔內(nèi)均設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸承；以及

與所述的電子離合器上下一一對應(yīng)設(shè)置的若干吸附單元，所述的吸附單元貫穿所述固定座的通孔并嵌置于所述轉(zhuǎn)動軸承上，所述的吸附單元與所述的連接板緊固連接，所述的若干吸附單元均由轉(zhuǎn)動單元帶動轉(zhuǎn)動。

2.如權(quán)利要求1所述的多軸組合式標簽搬運裝置，其特征在于，還包括驅(qū)動機構(gòu)，其設(shè)置于所述基板的頂部，所述的驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、與所述驅(qū)動電機的驅(qū)動端相接的主動輪、通過傳動皮帶與所述主動輪配合傳動的從動輪，所述轉(zhuǎn)軸的一端與所述從動輪緊固連接。

3.如權(quán)利要求1所述的多軸組合式標簽搬運裝置，其特征在于，所述電子離合器的一側(cè)均通過卡扣卡接于固定桿上，所述的固定桿緊固于所述的基板上。

4.如權(quán)利要求1所述的多軸組合式標簽搬運裝置，其特征在于，所述基板上設(shè)置有若干導(dǎo)軌，所述吸附單元上均固接有滑塊，所述的滑塊與所述的導(dǎo)軌一一對應(yīng)設(shè)置并相互配合滑動。

5.如權(quán)利要求1所述的多軸組合式標簽搬運裝置，其特征在于，所述基板上位于所述滑槽的一側(cè)均設(shè)置有限位傳感器，所述的?連接板上均設(shè)置有限位撥片，當所述的限位撥片位于所述限位傳感器的感應(yīng)部時，所述的吸附單元停止運動。

6.如權(quán)利要求1所述的多軸組合式標簽搬運裝置，其特征在于，所述吊拉帶的一端均通過定位塊固定于所述的上滾輪上，所述定位塊的一側(cè)設(shè)置有限位塊，所述的限位塊固定于所述的基板上，當所述的電子離合器處于初始狀態(tài)時，所述的限位塊與所述的定位塊相抵。

7.如權(quán)利要求1所述的多軸組合式標簽搬運裝置，其特征在于，所述的吸附單元包括：

轉(zhuǎn)筒，其貫穿所述固定座的通孔，并嵌置于所述轉(zhuǎn)動軸承上，所述的轉(zhuǎn)筒正中心處開設(shè)有轉(zhuǎn)孔，所述轉(zhuǎn)筒的頂端側(cè)部開設(shè)有吸孔；

連接頭，其一端與所述吸孔的一端相接，所述連接頭的另一端相接有抽氣單元；

連接座，其通過銷軸固接于所述轉(zhuǎn)筒的底端，所述連接座的內(nèi)部開設(shè)有連接孔；

軟管，其置于所述的轉(zhuǎn)孔內(nèi)，所述軟管的一端與所述的吸孔相聯(lián)通，所述軟管的另一端嵌置于所述的連接孔內(nèi)；

定位座，其設(shè)置于所述連接座的正下方，所述定位座的內(nèi)部開設(shè)有定位孔；以及

連通管，其貫穿于所述的定位孔，所述連通管的一端嵌置于所述的連接孔內(nèi)，并與所述軟管的另一端相接，所述連通管的另一端固接有吸嘴；

其中，所述的通孔、所述的轉(zhuǎn)孔、所述的連接孔和所述的定位孔均同軸設(shè)置。

8.如權(quán)利要求7所述的多軸組合式標簽搬運裝置，其特征在于，所述軟管的上部呈螺旋狀向下延伸。

9.如權(quán)利要求7所述的多軸組合式標簽搬運裝置，其特征在于，所述定位座上安裝有位置傳感器，所述的位置傳感器與所述的?銷軸一一對應(yīng)設(shè)置。

10.如權(quán)利要求7所述的多軸組合式標簽搬運裝置，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)動單元包括：

轉(zhuǎn)動電機，其設(shè)置于所述固定座上；

轉(zhuǎn)動塊，其一端與所述轉(zhuǎn)動電機的驅(qū)動端相接；

聯(lián)動板，其呈“T”型狀，所述聯(lián)動板的一端轉(zhuǎn)動連接于所述轉(zhuǎn)動塊的另一端，所述聯(lián)動板的另一端開設(shè)有若干聯(lián)動孔，所述的聯(lián)動孔內(nèi)均設(shè)置有軸承，所述轉(zhuǎn)筒的頂部嵌置于所述的軸承內(nèi)。