[實用新型]一種力矩電機驅動懸臂有效
| 申請號： | 201420844096.5 | 申請日： | 2014-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN204382273U | 公開（公告）日： | 2015-06-10 |
| 發明（設計）人： | 楊倫;楊林;楊海濱;王毅;張開炫;楊帆 | 申請（專利權）人： | 重慶華數機器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/04 | 分類號： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 北京輕創知識產權代理有限公司 11212 | 代理人： | 楊立 |
| 地址： | 400714 重慶市北碚區*** | 國省代碼： | 重慶;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 力矩電機 驅動 懸臂 | ||
1.一種力矩電機驅動懸臂，其特征在于，包括第一力矩電機(1)、第一帶輪(2)、懸臂梁(4)、第一皮帶(5)、末端懸臂(6)，所述懸臂梁(4)上設有導軌(3)，所述末端懸臂(6)靠近所述懸臂梁(4)的一端固定安裝在滑動支座(9)上，所述滑動支座(9)安裝在所述導軌(3)上，并可在所述導軌(3)上滑動，所述懸臂梁(4)的一端上安裝有所述第一帶輪(2)，所述懸臂梁(4)的另一端上安裝有軸承，所述第一皮帶(5)首尾相連呈環形，所述第一皮帶(4)的一端纏繞在所述第一帶輪(2)上，所述第一皮帶(5)的另一端纏繞在所述軸承上，所述滑動支座(9)與所述第一皮帶(5)固定連接，所述第一帶輪(2)還與所述第一力矩電機(1)的輸出端傳動連接，所述末端懸臂(6)遠離所述懸臂梁(4)的一端上安裝有法蘭(8)，所述末端懸臂(6)上安裝有用于驅動所述法蘭(8)的第二力矩電機(7)。
2.根據權利要求1所述的一種電機驅動懸臂，其特征在于，所述第二力矩電機(7)固定安裝在所述末端懸臂(6)遠離所述懸臂梁(4)的一端上，且所述第二力矩電機(7)的輸出端與所述法蘭(8)傳動連接。
3.根據權利要求1或2所述的一種電機驅動懸臂，其特征在于，所述第二力矩電機(7)固定安裝在所述末端懸臂(6)靠近所述懸臂梁(4)的一端上，所述第二力矩電機(7)的輸出端與第二帶輪(10)傳動連接，所述末端懸臂(6)上安裝有第二皮帶(11)，所述第二皮帶(11)首尾相連呈環形，所述第二皮帶(11)的兩端分別纏繞在所述法蘭(8)、所述第二帶輪(10)上。
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