[實用新型]多點定位裝置

有效

• 申請號: 201420841259.4
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN204397662U
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 王璇
• 申請（專利權）人: 重慶璇兒科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 黃書凱

技術領域

本實用新型屬于工件夾持的技術領域。

背景技術

工件在進行加工之前，需要用夾持裝置將其定位，防止工件的加工時發生移動。現有夾持裝置的結構如下，包括底座、用于放置工件的工作臺和夾爪，夾爪的中部鉸接在底座上上，通過夾爪的轉動來夾持工件。

但是我們夾持的工件不僅僅是方形或矩形等由平面構成的工件，也會夾持一些有曲面的工件。現有的夾爪通常只能沿一個平面夾持工件，但是這樣的話工件夾持點只是在一個平面上，工件容易沿夾持點轉動。如要采用多點夾持，雖然工件的夾持點不在一個平面上，但是多點夾持需要根據曲面的不同，即使是同一工件，都要分別調節不同的夾爪，非常不方便。

實用新型內容

本實用新型提供一種多點定位裝置，以解決在多點夾持時，多個夾持點不能實現聯動的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案:一種多點定位裝置，包括底座、用于放置工件的工作臺和夾爪，工作臺安裝在底座上，還包括安裝在底座上的機架，機架位于工作臺的兩側，夾爪包括鉸接在機架上的第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪位于第二夾爪的上方，第一夾爪上開有安裝孔，安裝孔內設有調節螺栓，調節螺栓的下端可與第二夾爪相抵，第一夾爪靠近工件的一端上通過鉸接螺栓設有夾頭，鉸接螺栓的螺桿段包括螺紋段和光滑段，第二夾爪和底座之間設有壓簧。

本實用新型的原理在于：第二夾爪和底座之間設有壓簧，第二夾爪在壓簧的作用下，處于張開狀態。轉動第一夾爪，第一夾爪上的調節螺栓會與第二夾爪相抵，從而使第一夾爪和第二夾爪聯動，可通過調節螺栓調節第二夾爪的張開程度，從而使第二夾爪與工件的形狀匹配。第一夾爪上通過鉸接螺栓設有夾頭，夾頭可轉動，從而使第一夾爪與工件的形狀匹配。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：可通過第一夾爪和第二夾爪的夾頭將曲面的工件夾緊，第一夾爪和第二夾爪會聯動，并通過調節螺栓和夾頭使夾爪對工件多點夾持，在夾持同類型的工件時，不需要分別驅動每一個夾爪來實現工件的夾持和松開，使操作較為方便。

進一步，因工件的高度大多為10厘米-20厘米，第一夾爪和第二夾爪的高度差為10厘米，可將工件較好地夾持。

進一步，夾頭和第二夾爪上均設有橡膠層，防止夾頭和第二夾爪將工件夾傷。

進一步，壓簧可拆卸連接在底座和第二夾爪上，可方便對壓簧進行更換。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型技術方案進一步說明：

圖1是本實用新型多點定位裝置實施例的結構示意圖。

具體實施方式

說明書附圖中的附圖標記包括：底座1、工作臺2、第一夾爪3、第二夾爪4、調節螺栓5、夾頭6、鉸接螺栓7、壓簧8、機架9。

如圖1所示，本實施例中的一種多點定位裝置，包括底座1、用于放置工件的工作臺2、夾爪、安裝在底座1上的機架9，工作臺2安裝在底座1上，機架9位于工作臺2的兩側。夾爪包括鉸接在機架9上的第一夾爪3和第二夾爪4，第一夾爪3位于第二夾爪4的上方，第一夾爪3和第二夾爪4的高度差為10厘米。第一夾爪3上開有安裝孔，安裝孔內設有調節螺栓5，調節螺栓5的下端可與第二夾爪4相抵。第一夾爪3靠近工件的一端上設有螺紋孔，螺紋孔內通過鉸接螺栓7設有夾頭6，夾頭6和第二夾爪4上均設有橡膠層，鉸接螺栓7的螺桿段包括螺紋段和光滑段，第二夾爪4和底座1之間設有壓簧8，壓簧8可拆卸連接在底座1和第二夾爪4上。

本次需要夾持的工件為高度為18厘米的異形工件，當第一夾爪3沿逆時針轉動時，第一夾爪3處于張開狀態時，第一夾爪3不會將工件夾緊，第二夾爪4會在壓簧8的作用下被彈起，第二夾爪4也不會將工件夾緊。當第一夾爪3沿順時針轉動時，使第一夾爪3的夾頭6與工件相抵，然后在旋轉調節螺栓5，使調節螺栓5與第二夾爪4相抵，并且使第二夾爪4也與工件相抵，如在調節螺栓5和第二夾爪4相抵時，第二夾爪4仍不能與工件相抵，可轉動夾頭6，調節夾頭6的位置，直至第一夾爪3和第二夾爪4能同時將工件夾緊。當對同類型的工件進行夾緊和松開時，不用分別驅動每一個夾爪來實現工件的夾持和松開。

本結構中鉸接螺栓7的使用方法如下：當鉸接螺柱與第一夾爪3接觸處為光滑段時，夾頭6可沿鉸接處轉動；當鉸接螺柱與第一夾爪3接觸處為螺紋段時，將鉸接螺栓7與螺紋孔螺紋連接，夾頭6就不能轉動。

因工件的高度為18厘米，第一夾爪3和第二夾爪4的高度差為10厘米，可將工件較好地夾持。夾頭6和第二夾爪4上均設有橡膠層，防止夾頭6和第二夾爪4將工件夾傷。壓簧8可拆卸連接在底座1和第二夾爪4上，可方便對壓簧8進行更換。

對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。