[實(shí)用新型]履帶式伸縮臂起重機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420840479.5
• 申請(qǐng)日: 2014-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN204508632U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 易敏;吳磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連凱斯機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B66C23/693
• 分類號(hào): B66C23/693;B66C23/82
• 代理公司: 大連科技專利代理有限責(zé)任公司 21119
• 代理人: 龍鋒

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及起重機(jī)領(lǐng)域，具體涉及履帶式伸縮臂起重機(jī)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的液壓式挖掘機(jī)保有量很大，其主要功能是挖掘土方，同時(shí)兼有一部分起重機(jī)能力。由于挖掘機(jī)動(dòng)臂、斗桿、鏟斗的重量大造成其起重性能較低，又由于挖掘機(jī)臂架總長(zhǎng)的限制造成吊重時(shí)吊高低，而且由于沒有起重工況的安全保護(hù)裝置，在用于吊重用途時(shí)易發(fā)生整機(jī)傾覆的危險(xiǎn)。

起重機(jī)的伸縮臂架設(shè)計(jì)時(shí)由于考慮的是吊載性能，所以臂架的鋼板厚度較挖掘機(jī)的動(dòng)臂要輕得多，長(zhǎng)度也要長(zhǎng)的多。一般情況下伸縮臂架重量較挖掘機(jī)動(dòng)臂、斗桿、鏟斗重量輕60%以上；吊高較挖掘機(jī)的吊高要增加70%以上。另外，在起重機(jī)上安裝前方力矩安全保護(hù)裝置—力矩限制器是必須的，這在挖掘機(jī)上是沒有的。力矩限制器通過(guò)事先輸入在電腦程序里的載荷表嚴(yán)格控制起重機(jī)吊載的力矩（重量與幅度的乘積），出現(xiàn)超載情況立即報(bào)警并且對(duì)起升、變幅、回轉(zhuǎn)動(dòng)作進(jìn)行限定，達(dá)到安全作業(yè)的目的。

由于挖掘機(jī)上的連接動(dòng)臂和變幅油缸的鉸點(diǎn)距離太近，而且還靠前，如果作為起重機(jī)鉸點(diǎn)用會(huì)造成變幅力很大和起重量降低的不良后果。增加過(guò)渡架把臂架鉸點(diǎn)后移，并且使變幅油缸鉸點(diǎn)與臂架鉸點(diǎn)拉開距離，大大改善了變幅性能和起重性能。

在建筑施工中，如果要想在高架公路下面或隧道內(nèi)或狹窄的廠區(qū)等進(jìn)行吊裝作業(yè)，一般都是采用桁架式履帶起重機(jī)施工。由于桁架式履帶起重機(jī)要根據(jù)不同的工作要求采用不同配置的桁架臂，拆裝、運(yùn)輸?shù)荣M(fèi)用高、時(shí)間長(zhǎng)、綜合效率較低，大部分時(shí)間都用在裝卸桁架臂上了；如果采用全路面起重機(jī)或汽車吊，由于隧道內(nèi)有時(shí)沒有公路，而全路面起重機(jī)吊裝時(shí)需要打支腿，如果土地松軟將會(huì)使吊裝變得十分危險(xiǎn)，甚至有翻車的可能。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服傳統(tǒng)挖掘機(jī)做起重用途時(shí)起重機(jī)性能低，安全性差等問題，本實(shí)用新型提供了一種履帶式伸縮臂起重機(jī)。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：包括被拆掉動(dòng)臂、斗桿、鏟斗的履帶式挖掘機(jī)的履帶行走裝置、回轉(zhuǎn)平臺(tái)和操縱室，以及在履帶式挖掘機(jī)的本體上安裝專門的過(guò)渡架，在過(guò)渡架上安裝吊臂總成和變幅油缸，回轉(zhuǎn)平臺(tái)在履帶行走裝置上部，操縱室在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上部，過(guò)渡架在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上部，吊臂總成在過(guò)渡架上部，變幅油缸與吊臂總成相連。

所述過(guò)渡架通過(guò)第四銷軸和第五銷軸鉸接于回轉(zhuǎn)平臺(tái)上。

所述吊臂總成由吊臂、卷?yè)P(yáng)、鋼絲繩和吊鉤構(gòu)成，卷?yè)P(yáng)與吊臂底部外側(cè)相連，鋼絲繩卷在卷?yè)P(yáng)上，并沿著吊臂直到與吊鉤相連。

所述吊臂總成為伸縮式。

所述吊臂為伸縮式。

所述吊臂由伸縮臂一節(jié)臂、伸縮臂二節(jié)臂、伸縮臂三節(jié)臂、伸縮臂四節(jié)臂、伸縮臂五節(jié)臂組成。

所述伸縮臂一節(jié)臂根部通過(guò)第三銷軸鉸接于過(guò)渡架上。

所述履帶式伸縮臂起重機(jī)在吊裝工作時(shí)，能夠根據(jù)需要調(diào)整吊臂長(zhǎng)度，在調(diào)整吊臂長(zhǎng)度后，卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)鋼絲繩及吊鉤運(yùn)動(dòng)，即可將重物吊起。

所述變幅油缸的下鉸點(diǎn)通過(guò)第一銷軸鉸接于過(guò)渡架上，其上鉸點(diǎn)通過(guò)第二銷軸鉸接于伸縮臂一節(jié)臂的中部。

當(dāng)工作幅度需要減少時(shí)，液壓系統(tǒng)給變幅油缸無(wú)桿腔進(jìn)油，有桿腔回油，變幅油缸活塞桿伸出，吊臂繞第三銷軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)吊臂緩慢起升，工作幅度減小。反之，當(dāng)工作幅度需要增大時(shí)，變幅油缸有桿腔進(jìn)油，無(wú)桿腔回油，變幅油缸活塞桿縮回，吊臂繞第三銷軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)吊臂緩慢下降，工作幅度增大。

本實(shí)用新型既保留了原挖掘機(jī)的挖掘功能，更換作業(yè)設(shè)備后又可變?yōu)閷I(yè)的起重機(jī)，它集合了起重機(jī)的吊載量大、吊高高、安全性高的特點(diǎn)，又集合了挖掘機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)、可帶載行走、并能在非公路場(chǎng)合工作的特點(diǎn)，使履帶式挖掘機(jī)快速改造為一種經(jīng)濟(jì)、高效、安全性高、性能卓越的起重機(jī)械。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型履帶式伸縮臂起重機(jī)的總體結(jié)構(gòu)原理框圖。

圖2是本實(shí)用新型履帶式伸縮臂起重機(jī)的俯視圖。

圖3是本實(shí)用新型履帶式伸縮臂起重機(jī)的吊臂5在全縮回狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本實(shí)用新型履帶式伸縮臂起重機(jī)的吊臂5在全伸出狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。

其中：履帶行走裝置1、回轉(zhuǎn)平臺(tái)2、操縱室3、變幅油缸4、吊臂5、吊鉤6、第一銷軸7、第二銷軸8、卷?yè)P(yáng)9、第三銷軸10、鋼絲繩11、伸縮臂一節(jié)臂12、伸縮臂二節(jié)臂13、伸縮臂三節(jié)臂14、伸縮臂四節(jié)臂15、伸縮臂五節(jié)臂16、重物19、吊臂總成20、變幅油缸活塞桿21、有桿腔22、無(wú)桿腔23、過(guò)渡架24、第四銷軸25、第五銷軸26。

具體實(shí)施方式