[實用新型]無人機動力性能測試系統

有效

• 申請號: 201420827374.6
• 申請日: 2014-12-23
• 公開（公告）號: CN204587330U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 張顯志
• 申請（專利權）人: 深圳一電科技有限公司;深圳一電航空技術有限公司
• 主分類號: B64F5/00
• 分類號: B64F5/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機動力性能測試系統。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。旋翼無人機是無人機中重要的一種，旋翼無人機又分為單旋翼、雙旋翼、多旋翼等類型，旋翼無人飛行器，特別是多旋翼飛行器，由于其起降靈活、易操控、穩定性好等特點，廣泛用于空中偵察、監視、中繼通信、救援、小面積測繪等用途。旋翼無人機的旋翼升力值是該類型飛行器的核心設計依據和產品質量判斷依據，而旋翼升力值與電機性能相關，目前對于電機性能的測試系統還沒有成熟的產品，以在生產質量判定和研發過程中提供依據，并且現有的測試系統結構復雜、測試精度差。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種無人機動力性能測試系統，旨在解決現有的測試系統結構復雜、測試精度差的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提供一種無人機動力性能測試系統，包括：支座；轉接件：位于所述支座的上方，動力裝置固定于該轉接件上；拉力測試計，固定在所述支座上并位于所述轉接件的下方，用于計量所述動力裝置的升力；連接組件，設置在所述轉接件和所述拉力測試計之間，且可快速地將所述轉接件和所述拉力測試計連接或拆開。

優選地，所述無人機動力性能測試系統還包括測試架，所述測試架包括外罩和內設于所述外罩的支架，所述支座固定于所述支架上，所述支架距離所述外罩的底端一定距離的位置安裝于所述外罩上，所述外罩上密布有供空氣流通的通孔。

優選地，所述無人機動力性能測試系統還包括設于所述外罩中的：噪音測試計，固定在所述支座上并靠近所述動力裝置設置，用于檢測所述動力裝置的運行噪音；和/或，轉速測試計，固定在所述支座上并位于所述槳葉的下方，用于在單位時間內計數所述槳葉旋轉的圈數以計算所述電機的轉速。

優選地，所述無人機動力性能測試系統還包括設于所述外罩中的：拍攝設備，正對所述拉力測試計、噪音測試計和轉速測試計設置，用于獲取所述拉力測試計、噪音測試計和轉速測試計的讀數并傳出。

優選地，所述轉接件為隔熱材料，所述無人機動力性能測試系統還包括設于所述外罩中的溫度測試計，用于測量所述動力裝置的電機的溫度。

優選地，所述連接組件包括可拆卸連接的第一傳遞軸和第二傳遞軸，所述第一傳遞軸的一端與所述轉接件固定，另一端上設有第一掛鉤或第一掛環；所述第二傳遞軸的一端與所述拉力測試計固定，另一端上設有第二掛鉤；或者，所述第一傳遞軸的另一端上設有第一螺接件，所述第二傳遞軸的另一端上設有可與所述第一螺接件螺接的第二螺接件。

優選地，所述支座包括兩個對稱布置的支撐臂以及連接兩個所述支撐臂之間的第一連接板和第二連接板，所述第一連接板位于所述第二連接板的上方，所述轉接件固定在所述第一連接板的上端，所述第一連接板和所述第二連接板分別于對應所述第一傳遞軸的位置開設有供所述第一傳遞軸穿過的通孔，所述第二連接板的通孔中安裝有與所述第一傳遞軸滑動配合的直線軸承。

優選地，所述第一傳遞軸上設置有沿其徑向向外凸出的第一環形凸緣，所述第一環形凸緣位于所述第二連接板的上方，所述第一傳遞軸上套設有位于所述第一環形凸緣和所述直線軸承之間的支撐彈簧。

優選地，所述第一傳遞軸上設置有沿其徑向向外凸出的第二環形凸緣，所述第二環形凸緣位于所述第二連接板的上方，在所述動力裝置未運行狀態，所述第二連接板支撐所述第二環形凸緣。

優選地，所述拉力測試計具有清零功能。

本實用新型所提供的一種無人機動力性能測試系統，通過僅能作上下移動的轉接件連接被測動力裝置和拉力測試計，因此可減小被測動力裝置所產生扭力的影響，從而準確地檢測被測動力裝置的升力，為無人機生產質量的判定和研發過程提供了可靠的測試參數，并且測試架整體結構簡單易用，支撐效果好，從而為測試系統的測試精度提供了保證。

附圖說明

圖1為本實用新型的無人機動力性能測試系統優選實施例的部分結構組裝示意圖；

圖2為本實用新型的無人機動力性能測試系統中使用的轉接件的結構示意圖。

本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。