[實用新型]一種工程機械及其臂架檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420823922.8
• 申請日: 2014-12-23
• 公開（公告）號: CN204286831U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙磊;石祥;毛成
• 申請（專利權(quán)）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型主要涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種臂架檢測裝置，以及設(shè)置有該臂架檢測裝置的工程機械。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，具有臂架的工程機械(如混凝土泵車、起重機、消防車、高空作業(yè)車等)，在非工作狀態(tài)下，臂架處于收攏狀態(tài)并置于臂架支撐上。基于安全與其它方面考慮，臂架支撐處設(shè)置一信號開關(guān)，通過識別臂架是否完全收攏來邏輯鎖定或解鎖其他運動部件。常用結(jié)構(gòu)主要為感應(yīng)開關(guān)或行程開關(guān)，并置于臂架支撐外側(cè)，其原理簡單，結(jié)構(gòu)可靠，但主要缺點在于各部件均為剛性連接，工作可靠性易受到加工、裝配誤差及零部件受力變形等因素影響。

申請公布號為CN102628320A的專利公開了一種混凝土泵車及其臂架放回系統(tǒng)，包括安裝底座及對稱安置在安裝底座兩側(cè)的兩個活動擋板系統(tǒng)，每個活動擋板系統(tǒng)包括固定在安裝底座上的外框架、一端與外框架固接的彈性復(fù)位裝置、套設(shè)于外框架內(nèi)并可相對滑動的活動擋塊，其中彈性復(fù)位裝置的另一端與活動擋塊連接。

采用上述技術(shù)方案中的臂架放回系統(tǒng)，存在以下缺點：

1)臂架收回檢測傳感器多置于臂架支撐外側(cè)，占用空間較大，空間利用率不高；

2)設(shè)備長期使用過程中可能會發(fā)生結(jié)構(gòu)變形，彈性支撐墊在長期處于壓縮狀態(tài)時也會產(chǎn)生不可恢復(fù)的形變，上述兩種狀況都將引起傳感器位移量的變化，位移量不足時可能無法檢測臂架收回信號，位移量過大則易造成行程開關(guān)損壞；

3)若臂架長時間處于收回狀態(tài)，則行程開關(guān)將長期受力處于觸發(fā)狀態(tài)，可能會造成行程開關(guān)功能失穩(wěn)或失效等狀況發(fā)生，縮短其使用壽命。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種臂架檢測裝置，至少可解決現(xiàn)有技術(shù)中空間利用率低的缺陷。

本實用新型的臂架檢測裝置，包括支撐梁，并且還包括穿設(shè)于所述支撐梁上并可上下移動的活動桿，所述活動桿連接有使其向上復(fù)位的彈性裝置，所述支撐梁的下方設(shè)置有檢測開關(guān)，所述活動桿的下部設(shè)置有與所述檢測開關(guān)配合的感應(yīng)部件。

進一步地，所述支撐梁的上方設(shè)置有緩沖墊，所述緩沖墊上設(shè)置有供所述活動桿伸出的開孔。

進一步地，所述緩沖墊與所述支撐梁之間設(shè)置有一層或多層墊片。

進一步地，所述活動桿的下部為螺紋段，螺紋段上還設(shè)置有第一螺母，所述第一螺母位于所述感應(yīng)部件的端部，并用于調(diào)整所述感應(yīng)部件在所述活動桿上的高度。

進一步地，所述彈性裝置為套裝于所述活動桿上的彈簧，所述活動桿上還設(shè)置有第二螺母，所述彈簧一端與所述第二螺母接觸，另一端與所述支撐梁接觸。

進一步地，所述支撐梁上還設(shè)置有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)置有上下方向的圓柱形孔，所述活動桿穿過所述圓柱形孔。

進一步地，所述檢測開關(guān)為行程開關(guān)，所述感應(yīng)部件為接觸式的感應(yīng)板；或者，所述檢測開關(guān)為感應(yīng)開關(guān)，所述感應(yīng)部件為非接觸式的金屬感應(yīng)塊。

本實用新型的另一個方面，還提供一種工程機械，所述工程機械設(shè)置有前述任一項的臂架檢測裝置。

進一步地，所述工程機械具體為混凝土泵車或起重機，所述感應(yīng)部件位于所述檢測開關(guān)的上方。

進一步地，所述工程機械具體為消防車或高空作業(yè)車，所述感應(yīng)部件位于所述檢測開關(guān)的下方。

本實用新型的工程機械及其臂架檢測裝置，當臂架收回時，活動桿受壓后向下移動，在活動桿上設(shè)置的感應(yīng)部件隨其一起向下移動，并根據(jù)與檢測開關(guān)的位置關(guān)系，改變檢測開關(guān)的得失電狀態(tài)；而在臂架展開時，活動桿在彈性裝置的作用下復(fù)位，并再次改變檢測開關(guān)的得失電狀態(tài)。

本實用新型可根據(jù)檢測開關(guān)檢測臂架的狀態(tài)，進而可便于邏輯鎖定或解鎖等后續(xù)動作，使用起來十分方便。此外，由于將檢測開關(guān)置于支撐梁下方，占用空間較小，空間利用率高，也可保護其不被其它外力或外物損壞。

在進一步的技術(shù)方案中，可通過第一螺母調(diào)節(jié)感應(yīng)部件在活動桿上的高度，并可通過第二螺母調(diào)節(jié)活動桿在支撐梁上的伸出高度，進而可適配檢測開關(guān)的工作距離，避免行程過短無法檢測，或行程過長損壞檢測開關(guān)。本實用新型可更好地適配臂架現(xiàn)有狀態(tài)，消除制造、裝配誤差及彈性墊塑性變形引起的傳導(dǎo)距離變化，檢測可靠性高。

附圖說明

構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是本實用新型第一實施例的臂架檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型第二實施例的臂架檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；