[實(shí)用新型]一種擋泥板自動(dòng)脫模裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420821374.5
• 申請(qǐng)日: 2014-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN204354428U
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 齊美付
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 富誠汽車零部件有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/40
• 分類號(hào): B29C45/40
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 張強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于汽車擋泥板加工技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種擋泥板自動(dòng)脫模裝置。

背景技術(shù)

因?yàn)閾跄喟逋庑伪容^大，通過注塑機(jī)注塑后從模內(nèi)取出，模內(nèi)溫度較高，導(dǎo)致人工取出勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率慢，不安全，所以一般要求通過機(jī)械手從模內(nèi)取出。要用機(jī)械手取出必須開發(fā)脫模裝置。由于機(jī)械手掛載受限，擋泥板外形大，形裝又不規(guī)則，在模內(nèi)取出時(shí)不能碰傷模具，并且注塑機(jī)開模行程受限導(dǎo)致脫模裝置開發(fā)難度大。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種擋泥板自動(dòng)脫模裝置，這種擋泥板自動(dòng)脫模裝置能夠方便的將擋泥板從模內(nèi)取出，并且可以適用于不同型號(hào)的擋泥板的脫模。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決：一種擋泥板自動(dòng)脫模裝置，包括支撐架，所述支撐架中部設(shè)置有用于連接機(jī)械臂的通孔，所述支撐架兩側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂上設(shè)置有若干萬向伸縮吸取機(jī)構(gòu)，所述支撐架上設(shè)置有若干萬向緩沖吸取機(jī)構(gòu)，所述萬向伸縮吸取機(jī)構(gòu)包括固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂上的氣缸固定板，所述氣缸固定板上設(shè)置有防回轉(zhuǎn)氣缸，所述防回轉(zhuǎn)氣缸的氣缸桿端部連接有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)后側(cè)連接有吸取機(jī)構(gòu)，所述萬向緩沖吸取機(jī)構(gòu)包括固定在支撐架上的調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板上穿設(shè)有緩沖桿，所述緩沖桿一端設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)后側(cè)連接有吸取機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)板與所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之間的緩沖桿外側(cè)套設(shè)有彈簧，所述緩沖桿另一端設(shè)置有擋塊。這種脫模結(jié)構(gòu)在使用時(shí)在通孔上連接機(jī)械臂，然后調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)臂的角度、萬向伸縮吸取機(jī)構(gòu)的角度和萬向緩沖吸取機(jī)構(gòu)的角度，然后將該脫模具裝置伸到擋泥板上方通過吸取機(jī)構(gòu)將擋泥板吸到吸取機(jī)構(gòu)上，機(jī)械手將脫模裝置和擋泥板移出模外并移至擋泥板放置工裝上方規(guī)定位置。萬向緩沖吸取機(jī)構(gòu)與模具正對(duì)，在機(jī)械臂下落碰到擋泥板的時(shí)候起到緩沖作用，而轉(zhuǎn)動(dòng)臂上的吸取機(jī)構(gòu)要配合擋泥板的形狀，因此設(shè)置有氣缸，同時(shí)通過支撐架配合旋轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)使得脫模裝置的整體結(jié)構(gòu)較為緊湊。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述吸取機(jī)構(gòu)包括吸盤，所述吸盤連接有吸盤安裝座，所述吸盤安裝座上設(shè)置有吸氣孔，所述吸氣孔與所述吸盤內(nèi)部相連。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂與所述支撐架連接處設(shè)置有角度調(diào)節(jié)板，所述角度調(diào)節(jié)板上設(shè)置有弧形孔，所述弧形孔邊緣設(shè)置有刻度。采用這種結(jié)構(gòu)使得轉(zhuǎn)動(dòng)臂的在進(jìn)行角度調(diào)節(jié)時(shí)候方便控制角度。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：這種脫模結(jié)構(gòu)在使用時(shí)在通孔上連接機(jī)械臂，然后調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)臂的角度、萬向伸縮吸取機(jī)構(gòu)的角度和萬向緩沖吸取機(jī)構(gòu)的角度，然后將該脫模具裝置伸到擋泥板上方通過吸取機(jī)構(gòu)將擋泥板吸到吸取機(jī)構(gòu)上，機(jī)械手將脫模裝置和擋泥板移出模外并移至擋泥板放置工裝上方規(guī)定位置。萬向緩沖吸取機(jī)構(gòu)與模具正對(duì)，在機(jī)械臂下落碰到擋泥板的時(shí)候起到緩沖作用，而轉(zhuǎn)動(dòng)臂上的吸取機(jī)構(gòu)要配合擋泥板的形狀，因此設(shè)置有氣缸，同時(shí)通過支撐架配合旋轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)使得脫模裝置的整體結(jié)構(gòu)較為緊湊。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的工作示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的萬向緩沖吸取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的萬向伸縮吸取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式