[實用新型]四旋翼無人飛行器

有效

• 申請號: 201420820746.2
• 申請日: 2014-12-19
• 公開（公告）號: CN204489177U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 鄧創;王圣偉;王彬
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網四川省電力公司電力應急中心
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/08
• 代理公司: 四川省成都市天策商標專利事務所 51213
• 代理人: 羅韜

技術領域

本實用新型涉及無人飛行器領域，具體涉及一種采用氫燃料電池微動力的四旋翼無人飛行器。

背景技術

四旋翼無人飛行器是近年來新興發展起來的一種無人飛行器技術，四旋翼無人飛行器與其他飛行器相比，其機械結構簡單緊湊，行動更為靈活，起降環境要求較低，具有良好的操作性能，可以小范圍實現起飛、懸停、降落。由于這些特點，四旋翼飛行器廣泛應用于電力巡線、航拍、監視、偵查、應急救援等諸多領域。

目前的四旋翼無人飛行器主要采用鋰電池作為動力設備，電力容量有限，續航時間短，不能執行長航時的任務，影響了其在很多領域的應用。

實用新型內容

本實用新型克服了現有技術中四旋翼無人飛行器采用鋰電池作為動力設備存在的供電時間短等不足，提供一種結構簡單、便于攜帶、飛行穩定、全自動程度高、噪聲小、能在野外環境下作業，具有超長的續航時間，能長期在控制作業的四旋翼無人飛行器。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種四旋翼無人飛行器，它由第一懸架和第二懸架構成的“十”字形懸架本體、電機、螺旋槳、GPS和保護罩組成，在所述第一懸架和第二懸架相交位置的上方設有保護罩，所述保護罩邊緣設有GPS，在所述第一懸架和第二懸架的兩端分別連接有電機，所述電機輸出軸上連接有螺旋槳，在所述第一懸架和第二懸架相交位置的下方連接有氫燃料電池，所述氫燃料電池與電機電連接。

本技術方案中通過在第一懸架和第二懸架相交位置的下方連接氫燃料電池，通過氫燃料電池替換現有技術中采用鋰電池供電的方式，由于氫燃料電池容量增加，從而增加了飛行器的續航時間，使飛行器能夠長時間在空中作業。

更進一步的技術方案是，所述氫燃料電池采用懸掛的方式安裝在第一懸架和第二懸架相交位置的下方。

本技術方案中通過采用懸掛的方式將氫燃料電池安裝在第一懸架和第二懸架相交位置的下方從而使飛行器整體的重新下沉，增加了飛行器整體抗風飛行能力。

更進一步的技術方案是，所述第一懸架兩端設有支撐腳架。

更進一步的技術方案是，所述第二懸架兩端設有支撐腳架。

本技術方案中通過在第一懸架兩端設置支撐腳架，在第二懸架兩端設置支撐腳架，通過四個支撐腳架形成一個支撐平面，便于飛行器降落過程中的平穩擺放。

更進一步的技術方案是，所述第一懸架和第二懸架均采用碳纖維材料制成。

本技術方案中由于碳纖維材料具有質量比金屬鋁輕，強度卻高于鋼鐵的性能，所以第一懸架和第二懸架的質量減輕，達到使飛行器整體的重量降低，從而是飛行器在飛行過程的載重降低，增加了續航時間。

更進一步的技術方案是，所述保護罩為半球形。

本技術方案中通過設置保護罩能在雨天或濕氣大的天氣中飛行從而保護其中機載的電子設備，通過將保護罩設置成半球形，減少了風阻，使飛行器受到風力影響小。

更進一步的技術方案是，所述GPS通過支撐架與保護罩連接。

本技術方案中將GPS通過支撐架與保護罩連接，從而提高了GPS的高度，減低磁場對其造成的影響。

更進一步的技術方案是，所述的氫燃料電池包括電源供電模塊，所述電源供電模塊由相互電連接的電池保護模塊、鋰聚合物電池、5v供電模塊、12v供電模塊和28v供電模塊組成。

本技術方案中通過提供鋰聚合物電池，可以在大電流情況下作為輔助動力輸出。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型不僅便于攜帶、飛行穩定、全自動化程度高、噪聲小、能在野外環境下作業，還具有超長的續航時間，能長期在空中作業。在電力巡線、應急搶險、救災勘察等工作中使地面人員獲得空中視角圖像，提高工作效率，減低成本。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例的四旋翼無人飛行器的結構示意圖。

如圖1所示，其中對應的附圖標記名稱為：

1螺旋槳，2第一懸架，3氫燃料電池，4支撐腳架，5第二懸架，6支撐架，7?GPS，8保護罩。

圖2為本實用新型一種實施例的四旋翼無人飛行器的供電部分結構示意圖。

如圖2所示，其中對應的附圖標記名稱為：

31鋰聚合物電磁，32?5V供電模塊，33?12V供電模塊，34?28V供電模塊，35電池保護模塊。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步闡述。