[實用新型]一種行星直交型減速機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420817943.9
• 申請日: 2014-12-17
• 公開（公告）號: CN204344824U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李永江
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波拓隆傳動科技有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/023;F16H57/021
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及行星減速機，具體涉及一種行星直交型減速機。

背景技術(shù)

行星顧名思義就是圍繞恒星轉(zhuǎn)動，行星減速器就是按照這個原理進行設(shè)計，有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉(zhuǎn)，行星減速器是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它軍品級減速器產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格，被應用于廣泛的工業(yè)場合，傳統(tǒng)的行星直交型減速機，由于受空間、加工條件及材料性能的限制，傘齒輪轉(zhuǎn)度高，無法降低噪音及發(fā)熱，在大傳動比時，無法節(jié)省空間及大的輸出徑向力。

實用新型內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種能節(jié)省空間及大的輸出徑向力，且結(jié)構(gòu)緊湊的行星直交型減速機。

實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種行星直交型減速機，包括有行星齒輪傳動機構(gòu)、傘齒輪傳動機構(gòu)，所述行星齒輪傳動機構(gòu)由至少一級行星減速機組成，該行星齒輪傳動機構(gòu)一端連接伺服馬達，另一端連接傘齒輪傳動機構(gòu)。

進一步地，所述行星減速機包括有輸入軸、太陽輪、行星輪、齒圈和行星減速機輸出軸，所述太陽輪與行星輪相嚙合，該行星輪連接于行星減速機輸出軸，所述輸入軸連接伺服馬達。

進一步地，所述傘齒輪傳動機構(gòu)包括有小傘齒輪、大傘齒輪、直角箱體、軸承和輸出軸，所述小傘齒輪與行星減速機輸出軸連接，所述軸承安裝與大傘齒輪兩端，所述直角箱體與行星減速機連接。

進一步地，所述直角箱體與行星減速機通過螺栓連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：首先采用行星齒輪傳動機構(gòu)與傘齒輪傳動機構(gòu)連接，以傘齒輪傳動機構(gòu)作為輸出端，結(jié)構(gòu)緊湊，使得減速機輸出端軸向尺寸更短，空間節(jié)省，其次傘齒輪嚙合放在減速機輸出端，轉(zhuǎn)速低，降低了轉(zhuǎn)動噪音，再者軸承安裝與大傘齒輪兩端，輸出端能承受很大的徑向力。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的原理圖。

實施例

如圖1所示，一種行星直交型減速機，包括有行星齒輪傳動機構(gòu)、傘齒輪傳動機構(gòu)，行星齒輪傳動機構(gòu)由至少一級行星減速機組成，該行星齒輪傳動機構(gòu)一端連接伺服馬達，另一端連接傘齒輪傳動機構(gòu)，行星減速機包括有輸入軸1、太陽輪2、行星輪3、齒圈4和行星減速機輸出軸5，太陽輪2與行星輪3相嚙合，該行星輪3連接于行星減速機輸出軸5，輸入軸1連接伺服馬達，傘齒輪傳動機構(gòu)包括有小傘齒輪10、大傘齒輪9、直角箱體7、軸承6和輸出軸8，所述小傘齒輪10與行星減速機連接，軸承6安裝與大傘齒輪9兩端，直角箱體7與行星減速機連接，直角箱體7與行星減速機通過螺栓連接，工作時，該行星直交型減速機的輸入軸1的一端與伺服馬達的主軸連接，輸入軸1與太陽輪2連接，通過由太陽輪2、行星輪3、齒圈4組成的一級或多級行星輪系變速后由行星減速機輸出軸5輸出，同時行星減速機輸出軸5與小傘齒輪10連接，小傘齒輪10與大傘齒輪9嚙合，大傘齒輪9與輸出軸8連接，實現(xiàn)動力的傳遞及變速的效果。此行星直交型減速機的總傳動比為行星齒輪傳動機構(gòu)傳動比和傘齒輪傳動機構(gòu)傳動比之積。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應當理解，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行同等替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神與范圍。