[實用新型]一種垂直排列的多攝像機拼接裝置

有效

• 申請號: 201420817346.6
• 申請日: 2014-12-22
• 公開（公告）號: CN204425497U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 張建偉
• 申請（專利權）人: 張建偉
• 主分類號: H04N5/247
• 分類號: H04N5/247;H04N5/262
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本實用新型涉及一種能得到全景視頻效果更好的多路攝像機拼接裝置，尤其是一種垂直排列的多攝像機拼接裝置。

背景技術

目前，公知的多攝像機拼接裝置結構是由多個攝像機放置于同一水平面形成扇形的形狀如圖2，保持兩個相機之間一定的夾角，就能使得多個攝像機的圖像重合區域圖像拼接成全景圖像。但是，該結構有一個固有的缺陷就是兩個攝像機傳感器之間都有一定的距離，導致景深不同時圖像重疊區域拼接所需要的寬度不同，顯示到圖像上的效果就是圖像重合區出現重影，而且水平拼接結構攝像機之間的空隙較大，造成空間浪費和裝置體積龐大。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型旨在提供一種垂直排列的多攝像機拼接裝置。

為實現該技術目的，本實用新型的方案是：一種垂直排列的多攝像機拼接裝置，包括攝像機、鏡頭、傳感器，多個攝像機垂直放置，且所有的攝像機的傳感器確保在同一垂直線上，所述鏡頭和傳感器均和攝像機連接在一起。

作為優選，所述傳感器的光軸要保持相互平行。

作為優選，所述兩個相鄰的攝像機之間的夾角在θ/2-θ2/3之間，其中θ為鏡頭的水平視角。

作為優選，所述攝像機的數量不超過四個。

本實用新型克服了現有的水平扇形多攝像機拼接結構的不足,?提供一種垂直排列的多攝像機拼接的結構（該結構攝像機的個數不超過四個），該結構能夠從原理上有效克服水平排列多攝像機拼接時圖像重合區域存在重影的問題，而且能方便大大的減少多攝像機拼接裝置的體積，節省了空間。

本實用新型在解決其技術問題時將多個攝像機以傳感器的位置為軸心垂直疊加放置如圖1，其中相鄰的兩個攝像機的光軸需要保證一定的夾角，此處設為攝像機鏡頭水平視角的1/2-2/3，而且要保證所有的傳感器自上而下在同一垂直線上，且傳感器光軸相互平行。在圖3中，由于攝像機水平放置的時候，傳感器之間有一定的距離，導致其重疊區不是從傳感器開始，而是從光路中間開始重合如圖中陰影部分，這樣就使得重疊區內的景物重疊位置隨著離攝像機的距離而變化，當遠距離的景物重疊時近距離景物就無法重疊；同理，近處景物重疊時，遠處景物也無法重疊。但是如果采用本實用新型的結構，采用垂直放置攝像機，原理如圖4，只要保證傳感器垂直在一條直線，那么重疊區域是從傳感器開始一直到無窮遠，其陰影部分為重疊區域，無論景物離攝像機遠還是近都可以保證其同時重疊且沒有重影出現。而且從圖像中不難發現，垂直放置方式比水平放置方式要更加節約空間。

附圖說明

圖1為本實用新型縱向排列拼接結構示意圖；

圖2為現有的攝像機放置的水平拼接結構示意圖；

圖3為現有的水平拼接結構重疊區域重影原理示意圖；

????圖4為本實用新型縱向排列拼接結構重疊區域無重影原理示意圖。

具體實施方式?????????????????????????????????

下面結合附圖本和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。

如圖1所示，本實用新型實施例的一種垂直排列的多攝像機拼接裝置，包括攝像機1、鏡頭2、傳感器3，多個攝像機1垂直放置，且所有的攝像機1的傳感器確保在同一垂直線上，所述鏡頭2和傳感器3均和攝像機1連接在一起。

作為優選，所述傳感器3的光軸要保持相互平行。

作為優選，所述兩個相鄰的攝像機之間的夾角在θ/2-θ2/3之間，其中θ為鏡頭的水平視角。

作為優選，所述攝像機1的數量不超過四個。