[實用新型]一種工業機器人氣動抓手有效

申請號：	201420816606.8	申請日：	2014-12-22
公開（公告）號：	CN204322094U	公開（公告）日：	2015-05-13
發明（設計）人：	何畔	申請（專利權）人：	濟南東普機器制造有限公司
主分類號：	B25J15/08	分類號：	B25J15/08
代理公司：	濟南泉城專利商標事務所 37218	代理人：	褚慶森
地址：	251400 山東省***	國省代碼：	山東;37
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種工業機器人氣動抓手
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【權利要求書】：

1.一種工業機器人氣動抓手，包括安裝板（1）、旋轉氣缸（2）以及用于對工件進行抓取的左夾板（3）和右夾板（4），旋轉氣缸固定于安裝板上；其特征在于：所述安裝板的上下兩側設置有互相平行的兩直線滑軌（5），左夾板和右夾板通過滑塊可移動地設置于直線滑軌上；兩直線滑軌之間的安裝板上設置有轉接軸（6），轉接軸上固定有齒輪（7），左夾板和右夾板上均設置有與齒輪相嚙合的齒條（8），轉接軸與旋轉氣缸的輸出軸相固定。

2.根據權利要求1所述的工業機器人氣動抓手，其特征在于：所述左夾板（3）上的齒條與右夾板（4）的齒條互相平行，兩齒條（8）與兩直線滑軌（5）相平行。

3.根據權利要求1或2所述的工業機器人氣動抓手，其特征在于：所述旋轉氣缸（2）上設置有進氣口和出氣口，旋轉氣缸的旋轉角度范圍為0°～190°。

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