[實用新型]一種抽屜式自動料倉

有效

• 申請號: 201420809698.7
• 申請日: 2014-12-20
• 公開（公告）號: CN204324136U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 何畔
• 申請（專利權）人: 濟南東普機器制造有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 褚慶森

技術領域

本實用新型涉及一種抽屜式自動料倉，更具體的說，尤其涉及一種可有效節約人力并提供工作效率的抽屜式自動料倉。

背景技術

如今，機加工已經進入了自動化時代，而在大部分生產線中，毛坯件和成品件的碼放還是靠人工完成，工作周期長，重復率高。從另一個角度說，這樣即增加了勞動強度，也增加了人工成本，同時生產效率也較為低下。因此亟需開發一種能夠配合機械手自動上下料的料倉，提高生產效率，降低人工成本。

發明內容

本實用新型為了克服上述技術問題的缺點，提供了一種抽屜式自動料倉。

本實用新型的抽屜式自動料倉，包括固定基座、滑動底座、鋁合金框架以及推拉機構，所述固定基座固定于地面上，滑動底座通過導軌和滑塊可移動地設置于固定基座上，鋁合金框架固定于滑動底座上；其特別之處在于：所述固定基座的長度方向具有3個工位，滑動底座和鋁合金框架的長度方向具有2個工位，鋁合金框架的每個工位上均上下設置有多層托盤，托盤通過導軌設置于鋁合金框架上，托盤的寬度不大于鋁合金框架寬度的一半；滑動底座的下方設置有驅使其沿固定基座長度方向移動的換位氣缸，固定基座的兩端設置有對滑動底座限位的行程開關；所述推拉機構上設置有步進電機和驅使托盤運動的推拉氣缸，托盤上靠近推拉氣缸的一側設置有固定環，推桿氣缸的末端固定有用于卡入至固定環中的T形桿。

本實用新型的抽屜式自動料倉，沿推拉機構的高度方向設置有多個上下位置感應開關，上下位置感應開關用于對推拉氣缸進行限位，以使推拉氣缸上的T形桿與托盤上的固定環處于同一高度。

本實用新型的抽屜式自動料倉，沿鋁合金框架的寬度方向設置有前位置感應開關和后位置感應開關，托盤上設置有與后位置感應開關和前位置感應開關相配合的擋板。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的抽屜式自動料倉，通過設置具有3個工位的固定基座和具有兩個工位的滑動底座和鋁合金框架，通過換位氣缸對滑動底座的驅動，可實現鋁合金框架的2個工位在固定基座的3個工位上左、右變換，有利于兩側工位上的工作人員向托盤的工裝放入待加工的工件，以及取下加工完成的工件。通過設置由步進電機、傳動鏈和推拉氣缸組成的推拉機構，步進電機通過傳動鏈對推拉氣缸的驅使，以及上下位置感應開關的限位，可使推拉氣缸上的T形桿與每層托盤上的固定環相配合，以托盤的進行推拉，實現了將工件加工完畢的托盤拉回，將工件未加工的托盤推出。本實用新型的抽屜式自動料倉，工作人員只需將工件放入至托盤的工裝上，通過換位氣缸對滑動底座的驅使、推拉機構對托盤的驅使，即可實現工件的自動上下料，勞動強度低、工作效率高，節省了人力資源成本的同時，提高了生產效率，有益效果顯著，便于應用推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的抽屜式自動料倉的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的抽屜式自動料倉的俯視圖；

圖3為本實用新型的抽屜式自動料倉的右視圖；

圖4為圖1中D區域的局部放大圖；

圖5為本實用新型中推拉氣缸與托盤相配合的結構示意圖。

圖中：1固定基座，2滑動底座，3鋁合金框架，4托盤，5工裝，6換位氣缸，7導軌和滑塊，8推拉機構，9步進電機，10推拉氣缸，11傳動鏈，12上下位置感應開關，13后位置感應開關，14前位置感應開關，15擋板，16固定環，17?T形桿，18行程開關。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1、圖2和圖3所示，分別給出了本實用新型的抽屜式自動料倉的立體圖、俯視圖和右視圖，其包括固定基座1、滑動底座2、鋁合金框架3、托盤4、換位氣缸6、導軌和滑塊7、推拉機構8；所示的固定基座1通過地腳螺栓固定在地面上，對整個抽屜式自動料倉起固定和支撐作用?；瑒拥鬃?的兩側通過導軌和滑塊7可移動地設置于固定基座1上，滑動底座2的下方設置有換位氣缸6，換位氣缸6固定于地面上，驅動端與滑動底座2相固定。鋁合金框架3固定于滑動底座2上，固定基座1的長度為3個工位長度，滑動底座2和鋁合金框架3的長度均為2個工位長度。鋁合金框架3的每個工位上均上、下設置有多層托盤4，托盤4上均勻排列有若干用于放置待加工工件的工裝5。