[實用新型]三軸飛行器玩具

有效

• 申請號: 201420808807.3
• 申請日: 2014-12-19
• 公開（公告）號: CN204319763U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 吳懷宇
• 申請（專利權）人: 汕頭市博迪科技有限公司
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133;A63H27/18;A63H27/24
• 代理公司: 汕頭市高科專利事務所 44103
• 代理人: 黃河長

1.一種三軸飛行器玩具，包括機身及三個旋翼單元，機身位于三個旋翼單元中央，每個旋翼單元包括有旋翼、驅動旋翼轉動的電機、圓形框架，各個旋翼單元的圓形框架與機身固定連接，各旋翼單元的旋翼轉軸分別位于對應的圓形框架中央，其中，第一個旋翼單元的旋翼轉軸位于機身的正前方，第二個旋翼單元的旋翼轉軸位于機身的左后方，第三個旋翼單元的旋翼轉軸位于機身的右后方；第二個旋翼單元和第三個旋翼單元左右對稱布置；所述第二個旋翼單元的旋翼數量為一組，所述第二個旋翼單元的電機數量為一臺，第三個旋翼單元的旋翼數量也為一組，第三個旋翼單元的電機數量為一臺；第二個旋翼單元的旋翼轉動方向和第三個旋翼單元的旋翼轉動方向相反；

其特征在于：所述第一個旋翼單元的旋翼數量為兩組，該兩組旋翼上下布置且轉動方向相反，上下兩組旋翼分別設有轉軸，且下面一組旋翼的轉軸為空心轉軸，上面一組旋翼的轉軸為實心轉軸，實心轉軸套設于空心轉軸中而形成共軸關系；

所述第一個旋翼單元的電機數量為兩臺，包括第一電機、第二電機，其中第一電機的豎向轉軸位于實心轉軸的正前方；所述第二電機的豎向轉軸位于實心轉軸的正后方；

所述實心轉軸同軸固定有第一中心齒輪，第一中心齒輪嚙合有第一偏心齒輪，第一偏心齒輪與第一電機的轉軸同軸固定連接；所述第一中心齒輪位于上面一組旋翼的下方，所述第一中心齒輪和第一偏心齒輪的豎向位置平齊，所述第一電機位于第一偏心齒輪的上方；

所述空心轉軸同軸固定有第二中心齒輪，第二中心齒輪嚙合有第二偏心齒輪，第二偏心齒輪與第二電機的轉軸同軸固定連接；所述第二中心齒輪位于下面一組旋翼的下方，所述第二中心齒輪位于第一中心齒輪的上方，所述第二中心齒輪和第二偏心齒輪的豎向位置平齊，所述第二電機位于第二偏心齒輪的上方。