[實用新型]一種用于充電/供電機器人

有效

• 申請號: 201420808068.8
• 申請日: 2014-12-19
• 公開（公告）號: CN204271703U
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 李庭亮;于學鴻;李震
• 申請（專利權）人: 南京阿凡達機器人科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H02J17/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，特別是一種可以給其他電子設備供電或充電的機器人。

背景技術

無線充電系統主要利用電磁感應原理，?通過初、次級線圈的感應來實現電能的傳輸。?基于這種方式的無線電能傳輸系統主要有三大部分組成，即能量發送端、無接觸變壓器、能量接收端。當發送線圈中通以交變電流，該電流在將在周圍介質中形成一個交變磁場，?接收線圈中產生的感應電動勢可供電給移動設備或者給電池充電。這種方案的特點是能量接收端和次級線圈相連，可靈活移動，電路簡單，易于實現，可用于距離要求不高但又不需要機械和電氣連接的場合，隨著無線充電技術的飛速發展，越來越多的電子產品可以采樣無線充電的方式，如手機，平板電腦，智能吸塵器等，但這些電子設備通常只能作為被充電的受入端，不能作為電源輸出端給其他電子產品充電，現有的移動電源雖然移動方便，但是電量較少，無法滿足多個設備用電或者大量的用電需求。

實用新型內容

本實用新型要解決的問題是提供一種用于充電/供電機器人，該機器人能提供大量電能，并且移動方便，還能實現非接觸式充電的智能化。

本實用新型公開的一種用于充電/供電機器人，包括機器人本體；

在機器人本體上設置：

控制部分，所述控制部分用于控制充電電源輸出的接通和斷開。控制部分通過外接各種傳感器，獲得機器人電源輸入，蓄電池，以及電源輸出的各種狀態，并控制機器人電源的輸出電流和輸出電壓，當檢測到有待充電設備接入時，控制充電模塊的輸出電壓和輸出電流，當充滿或被充電設備移走時，自動斷開充電電源輸出。

主控系統，控制各模塊工作狀態；

通信部分，所述通信部分用于向主控系統上報各模塊工作狀態和接收主控系統的控制指令。充電模塊是機器人電源管理系統的一部分，而機器人電源管理系統和機器人主控系統通過有線或無線的方式建立通訊連接，電源管理系統向機器人主控系統上報各模塊的工作狀態，包括電壓，電流，溫度等。同時接收主控系統的控制指令，控制各模塊的工作狀態。

無線充電/供電模塊。

作為進一步改進，所述用于充電/供電機器人還包括USB充電/供電模塊，所述USB充電/供電模塊設置USB接口。

作為另一種改進，所述無線充電/供電模塊包括電源電路，高頻振蕩電路，高頻功率放大電路，發射、接收線圈和高頻整流濾波電路，輸出電壓電流采樣。從無線電路傳輸的原理上看，電能、磁能隨著電場與磁場的周期變化以電磁波的形式向空間傳播，?要產生電磁波首先要有電磁振蕩，電磁波的頻率越高其向空間輻射能力的強度就越大，電磁振蕩的頻率至少要高于100KHZ，才有足夠的電磁輻射。

作為另一種改進，所述無線充電/供電模塊的充電或供電方式包括電場耦合方式，電磁感應方式，磁共振方式，無線電波方式。

作為另一種改進，所述USB充電/供電模塊包括電源電路、DC/DC降壓電路、輸出電壓電流采樣。USB充電/供電模塊同樣含有保護電路，當檢測到輸出短路時，能自動切斷輸出，或檢測到輸出過載時，能自動限流。

一種用于充電/供電機器人，包括機器人本體；

在機器人本體上設置：

控制部分，所述控制部分用于控制充電電源輸出的接通和斷開。控制部分通過外接各種傳感器，獲得機器人電源輸入，蓄電池，以及電源輸出的各種狀態，并控制機器人電源的輸出電流和輸出電壓，當檢測到有待充電設備接入時，控制充電模塊的輸出電壓和輸出電流，當充滿或被充電設備移走時，自動斷開充電電源輸出。

主控系統，控制各模塊工作狀態；

通信部分，所述通信部分用于向主控系統上報各模塊工作狀態和接收主控系統的控制指令。充電模塊是機器人電源管理系統的一部分，而機器人電源管理系統和機器人主控系統通過有線或無線的方式建立通訊連接，電源管理系統向機器人主控系統上報各模塊的工作狀態，包括電壓，電流，溫度等。同時接收主控系統的控制指令，控制各模塊的工作狀態。

USB充電/供電模塊，所述USB充電/供電模塊設置USB接口。

本實用新型的用于充電/供電機器人利用機器人自帶電源的大容量特性和機器人可移動的特性，隨時隨地的給其他電子設備充電或供電。輸出功率、電壓、電流均可調，能自動檢測待充電電子設備的接近，當充滿時可自動停止充電。并且可以使用無線充電/供電或者USB充電/供電，方便快捷，充電量大，適合各種充電需求。

附圖說明

圖1是用于充電/供電機器人外形示意圖；

圖2是無線充電/供電模塊工作示意圖；