[實用新型]一種帶自平衡并可靈活轉(zhuǎn)向的工程車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420806570.5
• 申請日: 2014-12-19
• 公開（公告）號: CN204434204U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發(fā)明（設計）人: 關(guān)鐵
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江德盛鐵路器材股份有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶自平衡并可靈活轉(zhuǎn)向的工程車，其特征在于：它包含工程車車體、輪胎、輪座、花鍵軸、旋轉(zhuǎn)底座、液壓馬達、兩組液壓油缸和連接油管，所述輪胎轉(zhuǎn)動設置在輪座上，花鍵軸豎直設置并且下端固定在輪座上，所述旋轉(zhuǎn)底座套設在花鍵軸上并且由液壓馬達驅(qū)動，所述花鍵軸能夠在旋轉(zhuǎn)底座上360度任意轉(zhuǎn)動，所述液壓油缸包含缸體、活塞和活塞桿，所述活塞設置在缸體內(nèi)，活塞桿一端固定在活塞上另一端與花鍵軸上端固定連接，缸體上端開有油管口，所述連接油管兩端與兩組液壓油缸的油管口連接。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種帶自平衡并可靈活轉(zhuǎn)向的工程車，其特征在于：所述兩組液壓油缸通過固定法蘭固定在工程車車體上，所述工程車車體上設置有與輪座匹配的豎直滑槽，所述輪座設置在豎直滑槽中并且能夠沿豎直方向上下滑動。

3.按照權(quán)利要求1所述的一種帶自平衡并可靈活轉(zhuǎn)向的工程車，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)底座固定在工程車車體上，花鍵軸設置在旋轉(zhuǎn)底座內(nèi)并且能夠在旋轉(zhuǎn)底座內(nèi)沿豎直方向上下滑動。

4.按照權(quán)利要求1所述的一種帶自平衡并可靈活轉(zhuǎn)向的工程車，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)底座內(nèi)設置有蝸桿和齒輪，所述齒輪轉(zhuǎn)動設置在旋轉(zhuǎn)底座內(nèi)側(cè)，蝸桿沿齒輪切線方向設置在齒輪一側(cè)并且與齒輪相互嚙合，所述蝸桿兩端均轉(zhuǎn)動設置在旋轉(zhuǎn)底座上，蝸桿一端與液壓馬達連接由液壓馬達驅(qū)動，齒輪中間開有與花鍵軸匹配的花鍵孔，花鍵軸固定在齒輪的花鍵孔中。

5.按照權(quán)利要求4所述的一種帶自平衡并可靈活轉(zhuǎn)向的工程車，其特征在于：所述蝸桿兩端與旋轉(zhuǎn)底座兩部部位設置有軸承。

6.按照權(quán)利要求1所述的一種帶自平衡并可靈活轉(zhuǎn)向的工程車，其特征在于：所述四個輪胎的兩個前輪的液壓馬達由同一路油路并聯(lián)驅(qū)動，兩個后輪的液壓馬達由另一一路并聯(lián)驅(qū)動。