[實(shí)用新型]一種鐵板木圈鉆孔弦軸壓入機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420806563.5
• 申請日: 2014-12-17
• 公開（公告）號: CN204257184U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勝
• 申請（專利權(quán)）人: 臨海市金浪五金塑料制品廠(普通合伙)
• 主分類號: G10C3/00
• 分類號: G10C3/00;B27C3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)鋼琴用自動(dòng)化設(shè)備，特別涉及一種鐵板木圈鉆孔弦軸壓入機(jī)。

背景技術(shù)

作為一種樂器，鋼琴越來越多的進(jìn)入到了普通家庭。鋼琴在生產(chǎn)過程中，需要在一塊鐵板上放入木圈，在木圈上鉆孔，再在空內(nèi)壓入弦軸，以便于安裝琴弦。

現(xiàn)有的生產(chǎn)方式基本都是采用人工手工操作進(jìn)行完成，其生產(chǎn)效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度高，不適宜于現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種新型的鐵板木圈鉆孔弦軸壓入機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采取的措施：

一種鐵板木圈鉆孔弦軸壓入機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有電氣控制柜、鉆孔背架、鉆孔裝置、壓弦軸背架和壓弦軸裝置，所述的鉆孔裝置包括通過滑軌安裝鉆孔橫軸伺服電機(jī)，橫軸伺服電機(jī)上通過支架安裝有鉆孔橫梁，鉆孔橫梁上安裝有鉆孔豎軸伺服電機(jī)，鉆孔橫梁前端通過鉆孔拖板安裝有鉆孔高速電機(jī)和鉆孔伺服電機(jī)，鉆孔高速電機(jī)前端安裝有鉆頭，壓弦軸裝置包括通過滑軌安裝的壓弦軸橫軸伺服電機(jī)，壓弦軸橫軸伺服電機(jī)上通過支架安裝有壓弦軸橫梁，壓弦軸橫梁上安裝有壓弦軸豎軸伺服電機(jī)，壓弦軸橫梁前端安裝有料斗和沖壓氣缸，料斗下方安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)、振動(dòng)下料氣缸、送料一級氣缸和送料二級氣缸，沖壓氣缸下方安裝有沖壓桿和擺轉(zhuǎn)氣缸，擺轉(zhuǎn)氣缸上連接有擺轉(zhuǎn)頭，擺轉(zhuǎn)頭上開設(shè)有取料孔；

所述的鉆孔橫梁前端安裝有孔位檢測裝置，孔位檢測裝置包括紅外支架、紅外導(dǎo)軌、紅外氣缸和紅外線頭；

所述的機(jī)架與鉆孔背架和壓弦軸背架之間均安裝有背架頂緊氣缸和背架固定塊；

所述的料斗外部安裝有上料紅外檢測頭。

本實(shí)用新型的有益效果：實(shí)用，生產(chǎn)成本低，使用方便，提高了樂器鋼琴的生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了鋼琴的鐵板上的木圈自動(dòng)鉆孔和孔內(nèi)自動(dòng)壓入弦軸。

附圖說明

圖1，本實(shí)用新型的整體平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2，本實(shí)用新型的鉆孔裝置平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3，本實(shí)用新型的壓弦軸裝置平面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

一種鐵板木圈鉆孔弦軸壓入機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1上安裝有電氣控制柜、鉆孔背架2、鉆孔裝置3、壓弦軸背架4和壓弦軸裝置5，所述的鉆孔裝置3包括通過滑軌安裝鉆孔橫軸伺服電機(jī)6，橫軸伺服電機(jī)6上通過支架安裝有鉆孔橫梁7，鉆孔橫梁7上安裝有鉆孔豎軸伺服電機(jī)8，鉆孔橫梁7前端通過鉆孔拖板9安裝有鉆孔高速電機(jī)10和鉆孔伺服電機(jī)11，鉆孔高速電機(jī)10前端安裝有鉆頭，壓弦軸裝置5包括通過滑軌安裝的壓弦軸橫軸伺服電機(jī)12，壓弦軸橫軸伺服電機(jī)12上通過支架安裝有壓弦軸橫梁13，壓弦軸橫梁13上安裝有壓弦軸豎軸伺服電機(jī)14，壓弦軸橫梁13前端安裝有料斗15和沖壓氣缸16，料斗15下方安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)20、振動(dòng)下料氣缸17、送料一級氣缸18和送料二級氣缸19，沖壓氣缸16下方安裝有沖壓桿71和擺轉(zhuǎn)氣缸72，擺轉(zhuǎn)氣缸72上連接有擺轉(zhuǎn)頭73，擺轉(zhuǎn)頭73上開設(shè)有取料孔。

所述的鉆孔橫梁7前端安裝有孔位檢測裝置，孔位檢測裝置包括紅外支架21、紅外導(dǎo)軌22、紅外氣缸23和紅外線頭24。

所述的機(jī)架1與鉆孔背架2和壓弦軸背架4之間均安裝有背架頂緊氣缸31和背架固定塊32。

所述的料斗15外部安裝有上料紅外檢測頭41。

使用本實(shí)用新型的時(shí)候，首先，將裝有木圈81的鐵板82固定在鉆孔背架2上，孔位檢測裝置通過紅外支架21和紅外導(dǎo)軌22上的紅外氣缸23和紅外線頭24檢測好孔位，鉆孔橫軸伺服電機(jī)6和鉆孔豎軸伺服電機(jī)8驅(qū)動(dòng)鉆孔橫梁7調(diào)整鉆孔高速電機(jī)10上鉆頭的位置，鉆頭對木圈81進(jìn)行鉆孔。在料斗15內(nèi)裝入弦軸，將鉆好孔的鐵板82移入到壓弦軸背架4上，壓弦軸橫軸伺服電機(jī)12和壓弦軸豎軸伺服電機(jī)14調(diào)整好沖壓桿71的位置對準(zhǔn)木圈81上鉆好的孔，旋轉(zhuǎn)電機(jī)20和振動(dòng)下料氣缸17工作，將料斗15內(nèi)的弦軸進(jìn)行下料，送料一級氣缸18將弦軸推送到上料紅外檢測頭41下方，上料紅外檢測頭41檢測到弦軸，再由送料二級氣缸19將弦軸推入到擺轉(zhuǎn)頭73內(nèi)，擺轉(zhuǎn)頭73通過擺轉(zhuǎn)氣缸72擺動(dòng)到?jīng)_壓桿71下方，沖壓氣缸16驅(qū)動(dòng)沖壓桿71將弦軸壓入到木圈81內(nèi)的孔內(nèi)，完成弦軸壓入工作。

鉆孔背架2上固定好待鉆孔的帶有木圈的鐵板，壓弦軸背架4上固定好鉆好孔的帶有木圈的鐵板，鉆孔裝置3和壓弦軸裝置5可以同時(shí)進(jìn)行工作。