[實用新型]一種水果套袋機

有效

• 申請號: 201420806098.5
• 申請日: 2014-12-17
• 公開（公告）號: CN204317175U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 姜春曉;姚鳳景;武玉慧;楊少勇;孫緒強
• 申請（專利權）人: 煙臺大學
• 主分類號: A01G13/02
• 分類號: A01G13/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

1.一種水果套袋機，包括機架、檢測控制模塊、機械抓手模塊、定位模塊和切割模塊，所述檢測控制模塊和定位模塊固定在機架上，所述切割模塊固定在所述定位模塊的上部，所述機械抓手模塊連接在所述定位模塊的一端，其特征在于：

所述檢測控制模塊包括紅外線檢測裝置、單片機控制裝置、第一電動機和第二電動機，所述紅外線檢測裝置檢測是否有水果落入弧形滑道，所述紅外線檢測裝置檢測水果落入弧形滑道的數量，所述紅外線檢測裝置將檢測信號實時反饋給所述單片機控制裝置，所述單片機控制裝置與所述第一電動機和所述第二電動機連接，所述第一電動機驅動所述定位模塊運動，所述第二電動機正向旋轉驅動所述機械抓手模塊運動，所述第二電動機反向旋轉驅動所述切割模塊運動；

所述定位模塊包括弧形滑道和斜滑道，所述弧形滑道與所述斜滑道相切且位于所述斜滑道的上方，所述弧形滑道與所述斜滑道的連接處設有網筒，所述網筒的外周套有未切割的泡沫網袋，所述弧形滑道一側固定有用于檢測落入所述弧形滑道的水果的所述紅外線檢測裝置；

所述機械抓手模塊包括連桿機構和抓手，所述抓手的內側設有鉤件，所述鉤件可相對于抓手滑動，所述鉤件用于勾取提前套在所述網筒上的泡沫網袋，所述抓手設于所述連桿機構的一端上，所述抓手用于將套在所述網筒上的泡沫網袋拉伸到所述斜滑道的另一端并撐開以待水果落入網袋中；

所述切割模塊包括偏置機構和切割刀具，所述切割刀具連接在偏置機構的下端，待所述定位模塊將落入斜滑道水果依次套袋且定位完成后，由所述第二電動機反向旋轉驅動所述偏置機構轉動，從而帶動所述切割刀具上下運動，切割已套好水果的網袋。

2.根據權利要求1所述的一種水果套袋機，其特征在于，所述定位模塊還包括用于隔開落入所述斜滑道的水果的擋位組件，所述擋位組件包括多個擋位片和旋轉軸，由所述第一電動機驅動所述旋轉軸轉動，從而帶動所述擋位片轉動，依次隔開多個水果或旋轉到空擋位讓已經套上泡沫網袋的水果滾落離開斜滑道。

3.根據權利要求2所述的一種水果套袋機，其特征在于，所述擋位片的形狀為扇形片，多個所述擋位片依次間隔地固定在所述旋轉軸上。

4.根據權利要求3所述的一種水果套袋機，其特征在于，多個所述擋位片的扇面大小均不同，所述旋轉軸上的多個所述擋位片的固定方位不同且同一側的徑向邊緣固定在同一平面上。

5.根據權利要求2所述的一種水果套袋機，其特征在于，所述定位模塊的所述斜滑道上設有與所述擋位片相同數量且垂直位置相對應的通槽。

6.根據權利要求2所述的一種水果套袋機，其特征在于，所述切割模塊的偏置機構上設有與所述擋位片相同數量且垂直位置相對應的切割刀具。

7.根據權利要求1至6任一項所述的一種水果套袋機，其特征在于，所述切割刀具為電熱絲或刀片。