[實用新型]機械手有效
| 申請號： | 201420802193.8 | 申請日： | 2014-12-16 |
| 公開（公告）號： | CN204414124U | 公開（公告）日： | 2015-06-24 |
| 發明（設計）人： | 程保星 | 申請（專利權）人： | 程保星 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 516000 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械手，其特征在于，包括：伸縮缸、支撐部、連接塊、兩個連桿組件、兩個指臂和兩個彈性墊，
所述支撐部固定在所述伸縮缸上，所述伸縮缸的伸縮軸固定連接在所述連接塊的中部，所述連接塊上鉸接有兩個所述連桿組件，兩個所述連桿組件等距離設置在所述伸縮缸的伸縮軸兩側；
兩個所述指臂鉸接在所述支撐部上，并分別與兩個所述連桿組件鉸接；
兩個所述彈性墊相互朝向，并分別設置在兩個所述指臂上遠離所述伸縮缸的位置處。
2.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述支撐部為具有一開口的矩形箱體，所述伸縮缸的伸縮軸穿過所述矩形箱體的底部，所述底部朝向所述開口，并固定在所述伸縮缸上；
所述連接塊、兩個所述連桿組件容置于所述矩形箱體內，兩個所述指臂部分穿過所述開口，并凸伸出所述矩形箱體外部。
3.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，每一所述連桿組件包括兩個平行間隔設置的連桿，兩個所述連桿的一對相鄰的兩端鉸接在所述連接塊上，兩個所述連桿的另一對相鄰的兩端鉸接在一所述指臂上。
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