[實用新型]多雷達天線協同控制系統

有效

• 申請號: 201420783388.2
• 申請日: 2014-12-11
• 公開（公告）號: CN204241974U
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 陳尚國;馬衛軍;李康;孫英華;黃新成
• 申請（專利權）人: 南京長江電子信息產業集團有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 張立榮

技術領域：

本實用新型涉及一種多雷達天線協同控制系統，可實現多部雷達天線協同控制，該系統可以大大提高雷達探測目標的頻率，有利于多部雷達后端數據融合。

背景技術：

目前，每個雷達站對天線旋轉的控制多采用相互獨立的方式，每一部天線有對應的一套獨立控制系統，不同雷達之間不能同時協調工作。而且工作效率低，設備價格高。

發明內容：

本實用新型的實用新型目的是提供一種多雷達天線協同控制系統，該系統可控制幾部雷達共同工作，既提高了工作效率，又完成了以前無法完成的協同工作。

本實用新型的具體技術方案如下：

多雷達天線協同控制系統，包括多部雷達天線，每部雷達天線配備有一臺伺服控制單元，還包括多臺光端機、電源模塊和主控單元，主控單元分別經一臺光端機與每臺雷達天線的伺服控制單元相連，所述電源為各臺光端機和主控單元供電。

本實用新型的進一步設計在于：

多雷達天線協同控制系統還包括液晶顯示屏，該液晶顯示屏與主控單元連接。

多雷達天線協同控制系統還包括遙控光端機和上位機，主控單元與遙控光端機連接，遙控光端機經光纖與上位機連接。

主控單元采用帶操作系統PCC控制器，型號為ESCP476-PCNW-T3-M11；電源模塊采用24V直流電源，具體為VI-PU30-EUY直流開關電源；光端機采用OEC20-433-137-01-Y2M單模光端機；液晶顯示屏采用ESPP320.0571-35-T3-M1液晶顯示屏；遙控光端機采用OEC-1000。

本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型的主控單元把所有雷達的方位信號通過光纖連接到主控設備里，不影響原設備的伺服控制系統，所以配置結構特別簡單，控制對象清楚。

同時由于著眼點不在改變原來單個雷達控制系統，為了增加多部雷達協同控制功能，提高雷達探測目標的頻率和可靠性。本系統還有配液晶屏和遙控上位終端，操作方式簡便。

附圖說明:

圖1為多雷達天線協同控制系統的原理框圖。

圖2為本實用新型的主控流程圖。

圖3為從動雷達在跟隨目標方位過程中從動雷達效果圖。

具體實施方式：

實施例一：

如圖1所示，本實用新型的多雷達天線協同控制系統包括五部雷達天線，每部雷達天線配備有一臺伺服控制單元和一臺光端機，還包括電源模塊和主控單元，主控單元分別經一臺光端機與每臺雷達天線的伺服控制單元相連，電源模塊為各臺光端機和主控單元供電。

該系統還包括液晶顯示屏，該液晶顯示屏與主控單元連接，電源模塊同時為液晶顯示屏供電。系統還包括遙控光端機和上位機，主控單元與遙控光端機連接，遙控光端機經光纖與上位機連接。

主控單元采用帶操作系統PCC控制器，型號為ESCP476-PCNW-T3-M11；電源模塊采用24V直流電源，具體為VI-PU30-EUY直流開關電源；光端機采用OEC20-433-137-01-Y2M單模光端機；液晶顯示屏采用ESPP320.0571-35-T3-M1液晶顯示屏；遙控光端機采用OEC-1000。

實施例二：

本實用新型的系統可實現以目標控制：

1、多雷達天線同步旋轉控制，即需要協同的幾部雷達時刻保持和基準雷達相同方位、相同速度旋轉；

2、多雷達天線順序旋轉控制，即需要協同的雷達時刻保持和基準雷達時刻保持設定的夾角、相同速度旋轉；

3、單雷達天線微動指向控制，即對協同內單一雷達系統提供一個目標外推航跡信息完成對該目標的跟蹤控制功能。

以五臺雷達參與協同控制(多雷達天線順序旋)為例，協同系統的框圖見圖1所示。

本系統完成協同功能，除了硬件上增加一個主控單元外，同時也設計了相應的控制軟件，該軟件控制系統為典型的閉環位置隨動系統，基于目前電氣和結構設計型式，擬采用PID調節算法作為調節算法的基礎，同時運用“軟”調節器的可編程靈活性，采取多種修正方法，以取得最好的綜合動態響應指標。

為使系統在大偏差狀態(可以在參數配置模塊設定界限)獲得盡可能快的響應，通常可采用“Bang－Bang”控制策略。即當從動天線的實際方位值離跟隨方位值或設定方位值偏差較大時，可忽略PID調節器的運算結果，直接輸出最大的控制量。這樣可使對應的方位電機以最快的速度，推動相應的雷達天線向目標位置逼近。