[實用新型]一種能自動對焦的巖芯圖象采集儀

有效

• 申請號: 201420781033.X
• 申請日: 2014-12-12
• 公開（公告）號: CN204231520U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 張典成;秦芳;楊秉松;楊劍;孫正德;王銳;王海龍;姜麗;趙健
• 申請（專利權）人: 金川集團股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G01N21/84
• 代理公司: 中國有色金屬工業專利中心 11028
• 代理人: 李子健;李迎春

技術領域

本實用新型涉及巖芯圖象采集儀領域，具體是一種能自動對焦的巖芯圖象采集儀。

背景技術

在地質勘探過程中，為了解地下巖層性質，需要鉆取巖芯做為樣本進行詳細的研究。近年來，隨著計算機高分辨率圖像采集、處理技術的不斷發展成熟，將巖芯掃描成圖像并進行處理，形成數字化的巖芯掃描圖像，就能較為完整地保存巖芯的原始信息，且很便于檢索、查看、共享。巖芯圖像圖像采集儀技術在國內外都已經比較成熟，形成了成熟的產品。但現有產品大都使用手工對焦，對焦精度不夠，操作效率低下。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術存在的問題，提供一種能自動對焦功的巖芯圖象采集儀。

上述目的是通過下述方案實現的：

一種能自動對焦的巖芯圖象采集儀，其特征在于，所述巖芯圖象采集儀包括基座、XYZ三軸工作平臺、超聲測距傳感器和相機；所述XYZ三軸工作平臺安裝在基座上；所述相機通過連接件固定于XYZ三軸工作平臺的Z軸運動部件上，相機的鏡頭垂直朝下，所述超聲測距傳感器安裝在連接件上并且超聲發射方向垂直朝下；在所述基座的底部箱體上放置有樣品臺，在所述基座的底部箱體內設置有運動控制器及步進電機驅動器，所述運動控制器通過電纜連接于步進電機驅動器，所述步進電機驅動器通過電纜連接到安裝于XYZ三軸工作平臺的步進電機上；所述超聲測距傳感器的信號輸出端連接到運動控制器的信號輸入端。

本實用新型的有益效果：本實用新型在掃描的同時，不斷地測量樣品到鏡頭的距離，并隨時調節，使得掃描過程中始終保持準確的對焦。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

參見圖1，本實用新型的能自動對焦的巖芯圖象采集儀包括基座10、XYZ三軸工作平臺1、超聲測距傳感器5和相機6。XYZ三軸工作平臺1安裝在基座10上；相機6通過連接件4固定于XYZ三軸工作平臺2的Z軸運動部件3上，相機6的鏡頭垂直朝下，超聲測距傳感器5安裝在連接件4上并且超聲發射方向垂直朝下；在基座10的底部箱體上放置有樣品7，在基座10的底部箱體內設置有運動控制器9及步進電機驅動器8。運動控制器9通過電纜連接于步進電機驅動器8，步進電機驅動器8通過電纜連接到安裝于XYZ三軸工作平臺1的步進電機2上；超聲測距傳感器5的信號輸出端連接到運動控制器9的信號輸入端。

使用時，超聲測距傳感器5發射超聲波，超聲波在樣品6表面被反射形成回波，被超聲測距傳感器5再次接收到。通過計算發射及收到回波的時差，乘以聲速再除以2，就得到樣品到傳感器端頭的距離l`。此距離l`數據通過電壓、電流或者RS485方式傳給運動控制器9，運動控制器9讀取到l`，減去超聲測距傳感器5端頭到鏡頭端的高度差，做為鏡頭端到樣品的實際距離l。并和系統預設的對焦距離l₀做對比，如果l>l₀，則運動控制器9發出PWM信號給步進電機驅動器8，步進電機驅動器8驅動XYZ三軸工作平臺1上的電機2，帶動Z軸運動部件3向下運動，反之則向上運動。直到l與l₀的差小于某個小的常數Δl，則認為系統已完成自動對焦，可以進行掃描工作。