[實用新型]一種雙軸光纖陀螺儀

有效

• 申請號: 201420778876.4
• 申請日: 2014-12-10
• 公開（公告）號: CN204679080U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 陳杰;楊一鳳;許慎諾
• 申請（專利權）人: 西安中科華芯測控有限公司
• 主分類號: G01C19/72
• 分類號: G01C19/72
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

技術領域

本實用新型屬于陀螺儀技術領域，涉及一種光纖陀螺儀，尤其是一種雙軸光纖陀螺儀。

背景技術

光纖陀螺作為激光陀螺之后應用Sagnac效應的第二代光學陀螺。自1976年Vail?V和Shortill?R?W提出光纖陀螺的概念以來，光纖陀螺得到了極大的發展。角速度的測量精度從最初的低精度15°/h到現在的高精度0.001°/h的量級，已經成為精度范圍覆蓋最為全面的慣性傳感器，并且廣泛應用于汽車導航、油井測斜、機器人姿態控制、工程檢測、穩定平臺等各種領域。目前光纖陀螺從結構上大體有單軸和多軸之分，隨著光纖陀螺技術的不斷發展，多軸光纖陀螺受到了廣泛關注。在油井測斜等特殊的應用領域需要測量兩個或三個方向的信息，簡單的采取單軸光纖陀螺進行組合，其體積大，重量重，無法達到系統的使用要求，嚴重制約了光纖陀螺發展。

因此本實用新型提供了一種體積小，重量輕結構一體化雙軸光纖陀螺儀。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的缺點，提供一種雙軸光纖陀螺儀，其不但體積小、重量輕，而且結構一體化。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

本實用新型的雙軸光纖陀螺儀，包括殼體以及設置在殼體內的光源、Y軸光纖陀螺敏感環、Z軸光纖陀螺敏感環、Y軸敏感環相位調制器和Z軸敏感環相位調制器；所述光源發出的光經Y軸敏感環相位調制器傳播到Y軸光纖陀螺敏感環，光源發出的光還經Z軸敏感環相位調制器傳播到Z軸光纖陀螺敏感環；所述Y軸光纖陀螺敏感環和Z軸光纖陀螺敏感環安裝基準面不平行；

所述Y軸敏感環相位調制器安裝在Y軸光纖陀螺敏感環上，Z軸敏感環相位調制器安裝在Z軸光纖陀螺敏感環上，或者：

所述Z軸敏感環相位調制器安裝在Y軸光纖陀螺敏感環上，Y軸敏感環相位調制器安裝在Z軸光纖陀螺敏感環上。

進一步，上述Y軸光纖陀螺敏感環和Z軸光纖陀螺敏感環安裝基準面互相垂直。

上述殼體是由法蘭盤底座、側蓋和上蓋組成盒體結構；

進一步，其中所述法蘭盤底座是一個一次成型的結構件，包含法蘭盤底座底部以及設置在法蘭盤底座底部上的第一側壁和第二側壁。

進一步，上述Y軸光纖陀螺敏感環安裝在法蘭盤底座的第一側壁上；Z軸光纖陀螺敏感環安裝在法蘭盤底座的第二側壁上，第一側壁和第二側壁為垂直關系。

進一步，上述Y軸敏感環相位調制器和Z軸敏感環相位調制器是Y波導或直波導。

進一步，上述光源安裝在法蘭盤底座的底部。

進一步，本實用新型還包括電路部分，所述電路部分包括溫控驅動?板和主控電路板。

進一步，上述溫控驅動板固定在法蘭盤底座的法蘭盤底座底部，主控電路板固定在法蘭盤底座上。

進一步，上述法蘭盤底座底部上設有加強筋。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型中因光纖陀螺廣泛應用于汽車導航、油井測斜、姿態控制、穩定平臺等各種特殊領域，需要測量兩個或者三個方向信息，設計簡單的單個陀螺進行系統組合，其體積大，重量重。本實用新型在滿足同等精度的要求下，通過結構一體化優化布局和設計實現了小型化光纖陀螺儀設計，有效地減小了雙軸光纖陀螺儀的體積和重量。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型部件裝配結構示意圖；

圖3是本實用新型敏感環與相位調制器裝配位置示意圖；

圖4是本實用新型法蘭盤底座結構示意圖；

圖5是本實用新型側蓋結構示意圖；

圖6是本實用新型上蓋結構示意圖；

圖7是本實用新型一種單光源光纖光路實施方案示意圖；

圖8A為Y軸光纖光路示意圖；

圖8B為Z軸光纖光路示意圖。

其中：1-法蘭盤底座；2-側蓋；3-上蓋；4-第一側壁；5-第二側壁；?6-Y軸光纖陀螺敏感環；7-Z軸光纖陀螺敏感環；8-Y軸敏感環相位調制器；9-Z軸敏感環相位調制器；10-光源；11-溫控驅動板；12-主控電路板；13-法蘭盤底座底部；14-加強筋；15-第一光源16-第二光源17-第一探測器18-第二探測器19-第一耦合器20-第二耦合器21-第三耦合器。

具體實施方式