[實用新型]帶有差動式全方位移動輪的運動平臺

有效

• 申請號: 201420773330.X
• 申請日: 2014-12-09
• 公開（公告）號: CN204236615U
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 馬書根;葉長龍;張磊;張焱;李元
• 申請（專利權）人: 青島海藝自動化技術有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.帶有差動式全方位移動輪的運動平臺，其包括平臺圓盤(1)，三個全方位移動輪(2)沿圓盤周線相互呈120度分布分別固定在所述平臺圓盤(1)下，三個全方位移動輪(2)通過同步帶及同步帶輪(3)，分別與各自的直流伺服電機(8)傳動連接，三個直流伺服電機(8)通過電機壓板(9)固定在平臺圓盤(1)上；所述全方位移動輪為差動式全方位移動輪，包括有相同結構的輪子a和輪子b構成，所述輪子a和輪子b為四個相同的缺少部分球冠的錐形球體(6)通過四個被動軸(10)連接在一起形成的封閉結構；中心軸(7)位于輪子的中心位置，四個被動軸(10)固定在中心軸(7)上，兩組被動軸a和b在主動軸(7)的垂面上呈45度斜交角，其特征在于：錐形球體(6)可與地面相接觸的曲面(11)上設置有防滑層，所述防滑層為突出于曲面(11)上的凸起(12)，所述凸起(12)在曲面(11)上圍繞錐形球體(6)的頂點整齊等間隔排列。

2.如權利要求1所述的帶有差動式全方位移動輪的運動平臺，其特征在于：所述錐形球體(6)通過可拆卸卡扣方式連接在被動軸上(10)。