[實用新型]礦井提升機全行程包絡線速度保護系統

有效

• 申請號: 201420773270.1
• 申請日: 2014-12-10
• 公開（公告）號: CN204490293U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 曹喜生;王有云;李博;堅德毅;梁偉艷;杜海峰;趙興炎;高飛;程龍;張小周
• 申請（專利權）人: 天水電氣傳動研究所有限責任公司
• 主分類號: B66B19/00
• 分類號: B66B19/00;B66B17/00;B66B5/00
• 代理公司: 甘肅省知識產權事務中心 62100
• 代理人: 張克勤

技術領域

本發明涉及礦山行業礦井提升運動控制系統技術領域，具體是一種礦井提升機全行程包絡線速度保護系統。

背景技術

礦山行業是一個高風險的行業，礦井提升系統作為礦山井下人員與設備通往地面的咽喉，其安全性、可靠性不容忽視。現有的礦井提升機速度保護系統一般由兩種超速保護組合而成：最大速度超速保護和檢測點逐點超速保護。這種超速保護一般使用磁感應式電氣元件，磁感應式電氣元件安裝于環境潮濕的井筒中，故障率高。另外此種超速保護依靠的是電氣元件，元件的個數有限，這就有了此種保護的局限性，為了提高安全性不得不大量增加元件。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供：一種礦井提升機全行程包絡線速度保護裝系統，以解決現有技術保護方式單一，需要設置大量采樣點的問題。

本實用新型解決技術問題的技術方案為：一種礦井提升機全行程包絡線速度保護系統，包括數據采集裝置、數據分析模塊、制動控制模塊，數據采集裝置包括測速發電機、增量式編碼器、同步開關；測速發電機的輸出端與數據分析模塊相連接，增量式編碼器輸出端與數據分析模塊相連接，數據分析模塊與制動控制模塊相連接；同步開關與制動控制模塊相連接；制動控制模塊外接提升機電機控制端。

數據分析模塊包括數模轉化器、儲存比較器、邏輯與門；數模轉化器分設有2個，分別為A數模轉化器、B數模轉化器；儲存比較器設有2個，分別為A儲存比較器、B儲存比較器；A數模轉化器輸入端與測速發電機相連，A數模轉化器的輸出端與A儲存比較器輸入端相連，A儲存比較器輸出端連接有邏輯與門；B數模轉化器輸入端與增量式編碼器相連，B數模轉化器的輸出端與B儲存比較器輸入端相連，B儲存比較器輸出端連接有邏輯與門，邏輯與門的輸出信號端外接提升機電機控制端。

數模轉化器為預設值輸出數模轉化器。

邏輯與門的輸出信號端與提升機電機控制端之間設有可控硅。

同步開關為感應式同步開關。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型通過數據采樣以及預設值的相比較的方式就可起到安全檢測的作用。在實際使用中可以同時使用多個裝置，實現連續保護，生成連續的超速保護曲線，動態跟蹤實際運行速度，有效參與提升系統的安全保護，解決長期以來，速度保護存在大量死區，保護離散化的問題，避免了提升容器因速度過高偏離給定速度而產生的種種危險，調高了提升系統的安全性，為提升系統進一步提速，從而提高效率及產量，做了堅實的奠基。

本設備安裝簡單，只需在提升機電機外圍布設即可，可行性強。

由于該裝置大部分器件都布設在提升電機的外圍，遠離礦井潮濕環境，裝置大部分部件不易損壞，安全系數高。

采樣值始終是連續值，具體操作時可以根據需要預設比較參數，更好的修正保護范圍，靈活性高，適應能力強。

附圖說明

圖1為本實用新型邏輯控制圖。

圖2為本實用新型數據分析模塊邏輯電路圖。

圖3為本實用新型生成的全行程速度包絡曲線。

圖4為礦井提升機提升方向非對稱5階段理想速度曲線及其相同時刻的加速度曲線和急動度曲線。

附圖標記說明：1.A數模轉化器、2.B數模轉化器、3.A儲存比較器、4.B儲存比較器、5.邏輯與門、6.可控硅。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型做進一步說明。

一種礦井提升機全行程包絡線速度保護系統，包括：數據采集裝置、數據分析模塊、制動控制模塊。

數據采集裝置包括測速發電機、增量式編碼器、同步開關；測速發電機的輸出端與數據分析模塊相連接，增量式編碼器輸出端與數據分析模塊相連接，數據分析模塊與制動控制模塊相連接；同步開關與制動控制模塊相連接；制動控制模塊外接提升機電機控制端。

數模轉化器分設有2個，分別為A數模轉化器、B數模轉化器；儲存比較器設有2個，分別為A儲存比較器、B儲存比較器；A數模轉化器輸入端與測速發電機相連，A數模轉化器的輸出端與A儲存比較器輸入端相連，A儲存比較器輸出端連接有邏輯與門；B數模轉化器輸入端與增量式編碼器相連，B數模轉化器的輸出端與B儲存比較器輸入端相連，B儲存比較器輸出端連接有邏輯與門，邏輯與門的輸出信號端外接提升機電機控制端。

數模轉化器為預設值輸出數模轉化器。

邏輯與門的輸出信號端與提升機電機控制端之間設有可控硅。

同步開關為感應式同步開關。