[實用新型]多旋轉(zhuǎn)軸心鎖邊機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420772774.1
• 申請日: 2014-12-10
• 公開（公告）號: CN204417803U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李錫放
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇萬工科技集團有限公司
• 主分類號: D05B35/00
• 分類號: D05B35/00;D05B69/10
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種多旋轉(zhuǎn)軸心鎖邊機械手，由可在平面直角坐標系位移的工作平臺及固定在工作平臺上的旋轉(zhuǎn)電機（1）、托盤（10）、同步控制機構(gòu)組成，其特征在于：所述托盤（10）通過托盤離合裝置（5）活動連接在所述旋轉(zhuǎn)電機（1）上；

托盤離合裝置（5）接合時，所述旋轉(zhuǎn)電機（1）連接托盤（10）并直接驅(qū)動托盤旋轉(zhuǎn)，同時所述托盤（10）隨所述工作平臺一同運動由此形成三個自由度運動；

托盤離合裝置（5）分離時，旋轉(zhuǎn)電機（1）與托盤（10）分離，托盤（10）不隨旋轉(zhuǎn)電機（1）及工作平臺運動，托盤（10）可取下更換；

還包括托盤（10）初始定位裝置，所述托盤（10）上設(shè)置有工件固定裝置以固定工件；

所述控制機構(gòu)可控制托盤（10）上的工件（20）與鎖邊機同步運動，作鎖邊要求的三維滾邊運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋轉(zhuǎn)軸心鎖邊機械手，其特征在于：所述托盤離合裝置（5）可為電磁式、氣壓式或電磁氣壓復(fù)合式。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多旋轉(zhuǎn)軸心鎖邊機械手，其特征在于：所述電磁式托盤離合裝置（5）包括一電磁鐵（51），電磁鐵（51）底部為絕緣板（8），絕緣板（8）中心連接在所述旋轉(zhuǎn)電機（1）的主軸上，絕緣板（8）中心周圍貼有一對環(huán)形引出線（4），所述的環(huán)形引出線（4）分別與引腳座（2）上的一對引腳銅片（3）接觸；所述電磁鐵（51）頂部的頂板（9）邊緣均勻開設(shè)有多個滾珠孔（91），所述的滾珠孔（91）內(nèi)設(shè)置有滾珠（6），滾珠（6）底部連接有彈簧（7），所述的彈簧（7）軸向設(shè)置在所述電磁鐵（51）內(nèi)，所述頂板（9）上方連接有所述托盤；所述引腳座（2）固定在所述旋轉(zhuǎn)電機（1）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多旋轉(zhuǎn)軸心鎖邊機械手，其特征在于：所述托盤（10）底面有導(dǎo)磁材料，所述工件固定裝置為橡膠磁片；所述滾珠（6）與所述彈簧（7）是非導(dǎo)磁材料。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多旋轉(zhuǎn)軸心鎖邊機械手，其特征在于：氣壓式托盤離合裝置為旋轉(zhuǎn)電機主軸端連接負壓吸盤及氣管，氣管通過電磁閥連接負壓氣源，當電磁閥通時，負壓通過氣管、吸盤吸附托盤為合狀態(tài)，當電磁閥斷時，吸盤與托盤為離狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋轉(zhuǎn)軸心鎖邊機械手，其特征在于：所述托盤底面裝有標識編碼，用于標識不同品種、不同號型的托盤，并且所述工作平臺上裝有讀取器，可以讀取標識編碼的信息。