[實用新型]一種遙控車轉(zhuǎn)向控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420771299.6 | 申請日: | 2014-12-09 |
| 公開(公告)號: | CN204447308U | 公開(公告)日: | 2015-07-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 李昆泰 | 申請(專利權(quán))人: | 李昆泰 |
| 主分類號: | A63H17/385 | 分類號: | A63H17/385 |
| 代理公司: | 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246 | 代理人: | 龔燮英 |
| 地址: | 300000*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 遙控 轉(zhuǎn)向 控制 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及遙控車技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種遙控車轉(zhuǎn)向控制裝置。
背景技術(shù)
在日常生活中,遙控車是一種常用的供兒童玩耍的玩具車,這些遙控車通過外部遙控設(shè)備的信號操控,可以實現(xiàn)前、后、左、右的移動,甚至可以進(jìn)行原定旋轉(zhuǎn)、跳躍等動作。但是假如沒有外界遙控裝置,這種車則很難轉(zhuǎn)彎或移動,因此,研究一種這類遙控車的轉(zhuǎn)向自動控制裝置,具有重要的實際意義。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種遙控車轉(zhuǎn)向控制裝置。
本實用新型的技術(shù)方案為:一種遙控車轉(zhuǎn)向控制裝置,包括探測器、車速感應(yīng)器、卡槽、控制芯片、數(shù)據(jù)芯片、電池,其特征在于:所述控制芯片和數(shù)據(jù)芯片設(shè)于所述卡槽內(nèi),所述探測器包括左探測器、右探測器和前方探測器,所述探測器與控制芯片電相連,所述車速感應(yīng)器設(shè)于車輪一側(cè),并與控制芯片電相連,所述數(shù)據(jù)芯片可存儲和計算車重和車輪摩擦系數(shù),并通過車重和車輪摩擦系數(shù)計算出不同車身所適用的加速度,所述數(shù)據(jù)芯片與所述控制芯片電相連,所述探測器、車速感應(yīng)器、控制芯片、數(shù)據(jù)芯片均與所述電池電相連。
進(jìn)一步,所述探測器為激光探測器,根據(jù)發(fā)射和接受的激光信號檢測是否有障礙物。
進(jìn)一步,所述左探測器、右探測器探測的寬度分別為一個車身的距離。
進(jìn)一步,所述電池為可拆卸的二次電池。
本實用新型的有益效果在于:
一種遙控車轉(zhuǎn)向控制裝置,能根據(jù)發(fā)射和接受的激光信號檢測是否有障礙物,從而控制遙控車自動轉(zhuǎn)彎避開障礙物,還可通過車重和車輪摩擦系數(shù)計算出不同車身所適用的加速度,確保了車身安全。
附圖說明
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中:1、探測器???2、車速感應(yīng)器?3、卡槽?????4、控制芯片
??????5、數(shù)據(jù)芯片?6、電池???????7、左探測器?8、右探測器
??????9、前方探測器
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做出簡要說明。
如圖1所示一種遙控車轉(zhuǎn)向控制裝置,包括探測器1、車速感應(yīng)器2、卡槽3、控制芯片4、數(shù)據(jù)芯片5、電池6,其特征在于:所述控制芯片4和數(shù)據(jù)芯片5設(shè)于所述卡槽3內(nèi),所述探測器1包括左探測器7、右探測器8和前方探測器9,所述探測器1與控制芯片4電相連,所述車速感應(yīng)器2設(shè)于車輪一側(cè),并與控制芯片4電相連,所述數(shù)據(jù)芯片5可存儲和計算車重和車輪摩擦系數(shù),并通過車重和車輪摩擦系數(shù)計算出不同車身所適用的加速度,所述數(shù)據(jù)芯片5與所述控制芯片4電相連,所述探測器1、車速感應(yīng)器2、控制芯片4、數(shù)據(jù)芯片5均與所述電池6電相連。
進(jìn)一步,所述探測器1為激光探測器,根據(jù)發(fā)射和接受的激光信號檢測是否有障礙物。
進(jìn)一步,所述左探測器7、右探測器8探測的寬度分別為一個車身的距離。
進(jìn)一步,所述電池6為可拆卸的二次電池。
工作方式:探測器根據(jù)發(fā)射和接受的激光信號檢測是否有障礙物,將其信號傳輸給控制芯片,從而控制遙控車自動轉(zhuǎn)彎避開障礙物;車速感應(yīng)器將感應(yīng)的車速信號傳送給控制芯片,控制芯片通過調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速控制車速;還可通過車重和車輪摩擦系數(shù)計算出不同車身所適用的加速度,確保了車身安全。
以上對本實用新型的一個實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明,但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例,不能被認(rèn)為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等,均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
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