[實用新型]一種教學型伺服運動控制實驗臺有效

申請號：	201420762799.3	申請日：	2014-12-08
公開（公告）號：	CN204332194U	公開（公告）日：	2015-05-13
發明（設計）人：	吳來杰;李學斌;黃亮;楊元紅	申請（專利權）人：	中國地質大學（武漢）
主分類號：	G09B23/18	分類號：	G09B23/18
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	430074 湖***	國省代碼：	湖北;42
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種教學伺服運動控制實驗
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【權利要求書】：

1.一種教學型伺服運動控制實驗臺，其特征在于：包括上位機控制單元、下位機單元及執行單元；所述上位機控制單元包括AutoCAD圖形文件、上位機控制器及實時顯示部分；下位機單元包括存儲模塊、串口通信模塊及MCU；執行單元包括功率放大器、步進電機驅動器、步進電機和編碼器構成閉環控制檢測系統；所述上位機控制器通過G代碼解釋器單元同存儲模塊連接；上位機控制器通過串口通信模塊與MCU連接；這樣，上位機控制器解析AutoCAD圖形文件，經過G代碼解釋器轉換成為標準G代碼發送至存儲模塊進行數據保存，MCU通過存儲模塊讀取坐標曲線軌跡數據，經功率放大器發送至步進電機驅動器，電機驅動器驅動三軸步進電機進行走刀，并使編碼器發生信號并傳輸至MCU，形成閉環控制檢測系統，上位機接收串口通信模塊數據進行實時顯示走刀圖形，制機床運動以及設置加工參數。

2.根據權利要求1所述的教學型伺服運動控制實驗臺，其特征在于：所述實時顯示單元可實時顯示三軸步進電機走刀軌跡。

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