[實用新型]基于四連桿檢測架的采煤機機身穩定性監控系統

有效

• 申請號: 201420760688.9
• 申請日: 2014-12-04
• 公開（公告）號: CN204331398U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 介艷良
• 申請（專利權）人: 西安擴力機電科技有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048;E21C35/04
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 劉崇義

1.一種基于四連桿檢測架的采煤機機身穩定性監控系統，其特征在于：包括布設在所監控采煤機機身底部的四連桿檢測架、布設在所監控采煤機機身外側的機身支頂裝置和位于所監控采煤機駕駛室內的監控箱；

所述四連桿檢測架包括四個連接桿和四個分別固定在所檢測采煤機機身底部的鉸接軸；四個所述鉸接軸均布設在同一平面上且其均與所檢測采煤機機身呈垂直布設，四個所述鉸接軸分別布設在一個矩形的四個頂點上；每個所述連接桿的兩端均分別套裝在相鄰的兩個所述鉸接軸上，四個所述連接桿圍成一個四邊形平面框架；每個所述連接桿的兩端均開有供所述鉸接軸安裝的鉸接孔，每個所述鉸接軸的底端均安裝有一個限位底板(3)，所述限位底板(3)與所裝鉸接軸呈垂直布設；四個所述鉸接軸包括安裝在所檢測采煤機前部所裝平板滑靴所處位置處的第一鉸接軸(1-1)、安裝在所檢測采煤機后部所裝平板滑靴所處位置處的第二鉸接軸(1-2)、位于第一鉸接軸(1-1)內側的第三鉸接軸(1-3)和位于第二鉸接軸(1-2)內側的第四鉸接軸(1-4)；四個所述連接桿均為直桿，四個所述連接桿包括兩個連桿和兩個檢測桿，兩個所述連桿分別為連接于第三鉸接軸(1-3)與第四鉸接軸(1-4)之間的第四連桿(2-4)和連接于連接于第一鉸接軸(1-1)與第二鉸接軸(1-2)之間的第三連桿(2-3)；兩個所述檢測桿分別為連接于第一鉸接軸(1-1)與第三鉸接軸(1-3)之間的第一檢測桿(2-1)和連接于第二鉸接軸(1-2)和第四鉸接軸(1-4)之間的第二檢測桿(2-2)，所述第一檢測桿(2-1)上裝有對其傾斜角度進行實時檢測的第一傾角傳感器(2-11)，且第二檢測桿(2-2)上裝有對其傾斜角度進行實時檢測的第二傾角傳感器(2-21)；

四個所述連接桿中的任一個連接桿上裝有第一電子線路板，所述第一電子線路板上設置有控制器(4-1)和與控制器(4-1)相接的信號調理電路(4-2)，所述第一傾角傳感器(2-11)和第二傾角傳感器(2-21)均與信號調理電路(4-2)相接；

所述機身支頂裝置包括多個支撐在所監控采煤機機身靠煤壁側的液壓支頂機構，多個所述液壓支頂機構均布設在同一平面上且其由前至后支撐于所監控采煤機機身側壁與煤壁之間，多個所述液壓支頂機構均呈平行布設且其均與所監控采煤機機身呈垂直布設；多個所述液壓支頂機構的結構均相同，所述液壓支頂機構包括頂推液壓缸(5)、安裝于所監控采煤機機身外側壁上的頂推塊(6)、固定在頂推液壓缸(5)的活塞桿前端且卡裝在頂推塊(6)上的頂推座(7)和安裝在頂推液壓缸(5)的缸體后部且能沿煤壁前后移動的行走輪(8)，所述頂推液壓缸(5)的缸體后部設置有供行走輪(8)安裝的輪體安裝座(9)，所述頂推液壓缸(5)、頂推塊(6)、頂推座(7)和行走輪(8)布設在同一直線上；多個所述頂推液壓缸(5)分別通過液壓管路與數字同步閥的多個出油口相接，所述數字同步閥的供油口通過主供油管與供油箱連接，所述主供油管上安裝有液壓泵(10)和電磁換向閥(11)；

所述監控箱包括箱體和安裝在所述箱體內的第二電子線路板，所述第二電子線路板上設置有主控器(12)，所述液壓泵(10)和電磁換向閥(11)由主控器(12)進行控制且二者均與主控器(12)相接；所述控制器(4-1)與主控器(12)相接。

2.按照權利要求1所述的基于四連桿檢測架的采煤機機身穩定性監控系統，其特征在于：所述頂推塊(6)為立方體塊，所述頂推座(7)的橫截面為L形且其支撐在頂推塊(6)的外側下方。

3.按照權利要求1或2所述的基于四連桿檢測架的采煤機機身穩定性監控系統，其特征在于：所述頂推塊(6)為金屬塊且其焊接固定在所監控采煤機機身的外側壁上。

4.按照權利要求1或2所述的基于四連桿檢測架的采煤機機身穩定性監控系統，其特征在于：所述頂推液壓缸(5)的活塞桿上安裝有對其伸縮長度進行實時檢測的長度檢測單元(13)，所述長度檢測單元(13)與主控器(12)相接。

5.按照權利要求1或2所述的基于四連桿檢測架的采煤機機身穩定性監控系統，其特征在于：所述頂推液壓缸(5)的活塞桿前端與頂推座(7)之間墊裝有墊板(14)。

6.按照權利要求1或2所述的基于四連桿檢測架的采煤機機身穩定性監控系統，其特征在于：四個所述連接桿均為長條形板。