[實用新型]一種空托盤垛整形機

有效

• 申請號: 201420758152.3
• 申請日: 2014-12-04
• 公開（公告）號: CN204341808U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 黃三榮;彭海波;呂鴻劍
• 申請（專利權）人: 蘇州鴻安機械有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

技術領域

本實用新型涉及物流倉儲行業托盤貨物存儲作業自動化設備，特別涉及一種空托盤垛整形機。

背景技術

隨著國內制造業和物流行業的高速發展，自動化倉庫的存儲已形成為各行各業企業的一種普遍需求，同時不同貨物的存儲、輸送也對自動化倉庫的存儲、輸送等作業需求和設備也提出了更新的要求。乳品行業、電器行業等小箱狀類的貨物托盤在自動化倉儲的手托盤輸送過程中容易出現貨物松散、傾斜、外形超差等狀況，影響托盤貨物的輸送、上架等作業。目前解決的辦法是人員進入庫區進行人工校正。這種作業對作業人員來說不安全，工作效率低，還影響整個庫區的作業效率。現也有自動化托盤拍齊裝置如中國專利公開CN203699298U一種用于分盤機的托盤整形機構；它包括兩個整形臂，整形臂對稱安裝于分盤機的棧板的兩側，每個整形臂包括伸縮機構、搖臂和夾爪，搖臂上設有彎折部，彎折部處設有轉軸；所述的伸縮機構的伸縮桿與搖臂的一端相連，搖臂的另一端與夾爪固定連接，所述的夾爪在豎直方向上的高度不小于輸送棧板上的整疊托盤的總高度；所述的伸縮桿伸至最長時，夾爪的夾持面與輸送棧板的運動方向垂直；伸縮桿縮至最短時，夾持面處于托盤運送的路徑之外。但是其通過氣缸硬擠壓完成，但是現有木質托盤上露出鐵釘使得拍齊失敗。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種空托盤垛整形機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：所述一種空托盤垛整形機，該整形機包括：機架、設置于所述機架上的拍齊裝置，所述機架包括輸送臺、左右對稱設置于輸送臺兩邊的整形架，所述整形架高度高于輸送臺高度，即所述機架呈U形；所述拍齊裝置包括：水平設置且朝向水平輸送臺的行走軌道、設置于所述行走軌道上且沿所述行走滑軌滑動的行走小車、豎直設置于行走小車上的升降滑軌、設置在所述升降滑軌上且沿所述升降滑軌升降的豎直拍齊板、豎直分布在所述豎直拍齊板上的水平叉板，上下相鄰兩個水平叉板的距離大于一個托盤高度，所述水平叉板朝向輸送臺，所述行走小車上前后對稱設有水平滑軌，所述水平滑軌上設有與所述水平叉板延伸方向一致的前后拍齊板，所述行走小車上設有升降裝置、左右拍齊裝置、前后拍齊裝置；所述整形架前后兩側上下設有伸向輸送臺的防超出檢測器，兩個所述整形架頂部設有相對的超高檢測裝置。

上述設計中將輸送臺設置在拍齊裝置之間便于流水線式對空托盤進行拍齊，其拍齊效率高；上下相鄰兩個水平叉板的距離大于一個托盤高度便于將相鄰兩個托盤分離且便于左右拍齊，前后拍齊板能夠對托盤進行前后排齊。

作為本設計的較佳改進，所述升降裝置包括：設置在行走小車上的升降電機、設置在行走小車上的升降水平槽、設置在升降電機主軸上的升降曲柄，所述升降曲柄自由端嵌入升降水平槽內且可在升降水平槽內滑動。通過升降曲柄和升降電機調節水平叉板高度，其結構簡單。

作為本設計的較佳改進，所述左右拍齊裝置包括：設置在行走小車上的左右拍齊電機、設置在整形架上的左右拍齊豎直槽、設置在左右拍齊電機主軸上的左右拍齊曲柄，所述左右拍齊曲柄自由端嵌入左右拍齊豎直槽內且可在左右拍齊豎直槽內滑動。通過左右拍齊曲柄和左右拍齊電機調節水平叉板水平位置，其結構簡單。

作為本設計的較佳改進，所述前后拍齊裝置包括：設置在行走小車上的前后拍齊電機、設置在前后拍齊板上的前后拍齊豎直槽、設置在前后拍齊電機主軸上的前后拍齊曲柄，所述前后拍齊曲柄自由端嵌入前后拍齊豎直槽內且可在前后拍齊豎直槽內滑動。通過前后拍齊曲柄和前后拍齊電機調節前后排齊板水平位置，其結構簡單。

本實用新型的有益效果是：本實用新型將輸送臺設置在拍齊裝置之間便于流水線式對空托盤進行拍齊，其拍齊效率高；上下相鄰兩個水平叉板的距離大于一個托盤高度便于將相鄰兩個托盤分離且便于左右拍齊，前后拍齊板能夠對托盤進行前后排齊。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的正視結構示意圖；

圖2是本實用新型的側面結構示意圖；

圖3是本實用新型的俯視結構示意圖；

圖4是本實用新型的左右排齊裝置結構示意圖；

圖5是本實用新型的升降裝置結構示意圖。