[實用新型]一種電液制動系統

有效

• 申請號: 201420758111.4
• 申請日: 2014-12-08
• 公開（公告）號: CN204341005U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 郭鳳龍
• 申請（專利權）人: 江蘇羅思韋爾電氣有限公司
• 主分類號: B60T13/58
• 分類號: B60T13/58
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 謝東

技術領域

本實用新型涉及車輛的剎車系統，尤其是涉及一種電液制動系統。

背景技術

最近5年微型電動車產業蓬勃發展。微型電動車以其價格低、使用成本、維護成本低、使用方便等特點受到消費者垂青。由于沒有發動機，傳統車用于制動的真空泵制動系統在移植到電動車時以下缺陷：1、必須安裝額外的真空泵電機（長時間工作），采用真空泵電機的制動系統，真空泵電機在真空度不足時，不論是否需要制動都要工作，能耗高，影響微型電動車的行駛里程。2、此外真空泵等體積大，給體積有限的微型電動車帶來安裝上的困難。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術存在的不足，提供一種能耗低，體積小的電液制動系統。

為實現上述目的，本實用新型電液制動系統采用的技術方案是：

一種電液制動系統，包括剎車操作柄，用于操作剎車動作；

人力缸，剎車操作柄與人力缸的活塞連接，提供初始剎車壓力；

人力缸壓力傳感器，用于感知剎車操作柄的剎車壓力；

制動主缸，內部裝有介質，通過給介質提供壓力操作車輪的剎車裝置；

主缸壓力傳感器，用于感知制動主缸的壓力；

輔助電機，用于給制動主缸提供驅動力；

制動控制器分別與人力缸壓力傳感器、主缸壓力傳感器、制動主缸和輔助電機連接，用于分析人力缸壓力傳感器和主缸壓力傳感器的壓力參數并操作制動主缸的輸出端和輔助電機；人力缸通過閥門管路與制動主缸輸出端連接，制動主缸輸出端通過管路與車輪的剎車裝置連接。

駕駛員施加力量到剎車操作柄，人力缸壓力傳感器將此時的的壓力信號傳遞給制動控制器。制動控制器根據壓力信號，計算出車輪的目標壓力，并以此推算出制動主缸的目標壓力。根據制動主缸當前壓力與目標壓力差值，計算出輔助電機的輸出扭矩，并控制輔助電機的輸出，達到目標扭矩。輔助電機產生輸出扭矩驅動制動主缸活塞運動，使制動主缸達到目標壓力。制動主缸的壓力經管路和閥門驅動車輪上的剎車裝置，進而實現汽車制動。

所述的輔助電機為空心力矩電機，制動主缸的活塞連接有絲杠，絲杠外的螺母與空心力矩電機的轉子連接。采用空心力矩電機，并且絲杠的螺母直接固定在電機轉子上，電機轉子旋轉時，帶動絲杠螺母旋轉，進而推動滾珠絲杠的螺桿進行徑向（前后）運動，繼而對制動主缸活塞進行推拉，結構簡單緊湊，體積較小，適合微型電動車空間安排。

還包括用于感知剎車操作柄行程的位移傳感器，位移傳感器與制動控制器連接。位移控制器將剎車操作柄的位移信號傳遞給制動控制器，分析剎車操作柄施加力度，更精準的控制剎車壓力。

剎車操作柄的端部連接有踏板，踏板的旁邊設置有用于感知踏板角度的角度傳感器，角度傳感器與制動控制器連接。角度傳感器將踏板角度位移信號發送給制動控制器，以便于更精準的控制剎車壓力。

車輪設置有轉速傳感器，轉速傳感器制動控制器連接。制動過程中，制動控制器根據車輪輪速來就判斷是否有車輪抱死發生，當將發生車輪抱死的時候，制動控制器通過控制輔助電機調節制動主缸壓力并配合通往剎車裝置的開關閥開閉，實現剎車裝置壓力的增壓、減壓，保壓功能，避免車輪抱死發生。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點：

取消了真空泵電機，總成更為緊湊，方便空間受限的微型電動車布置、安裝，節約了空間；

助力電機只有在制動時工作，平時關閉不耗電，節約了能耗；

這套系統在沒有HCU的情況下可以實現ABS功能，這是微型電動車真空泵制動系統無法實現的，增加了汽車安全性，同時滿足微型電動車成本敏感的需要。

附圖說明

圖1是本實用新型電液制動系統的結構示意圖。

圖2是電液制動系統的控制系統示意圖。

圖3是電液制動系統的控制器的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式，進一步闡明本實用新型，應理解這些實施方式僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀了本實用新型之后，本領域技術人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。