[實用新型]一種星型機器人打磨工作臺

有效

• 申請號: 201420746044.4
• 申請日: 2014-12-02
• 公開（公告）號: CN204339510U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 嚴得江
• 申請（專利權）人: 嚴得江
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及機械加工領域，尤其涉及一種星型機器人打磨工作臺。

背景技術

現有的磨削加工或后期的打磨處理工作，借助砂帶打磨設備，這些砂帶打磨設備，相對手工打磨，效率更高，但多工位磨削或打磨時需要多次調整，工作效率較低；砂帶打磨設備的支架和砂帶之間空間狹小，結構復雜的產品很難加工到位，加工質量難以保證。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種星型機器人打磨工作臺，可以有效提高打磨或磨削加工的質量和加工效率。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種星型機器人打磨工作臺，包括底架平臺，所述底架平臺邊緣部設有砂帶組件，所述砂帶組件包括前伸的支臂，所述支臂下端垂直于底架平臺，支臂的上端伸向底架平臺的中心，所述支臂的末端設有兩個軸線平行的上導向輪，所述底架平臺上設有驅動電機，所述驅動電機的輸出端上設有驅動輪，所述驅動輪的一側還設有一個下導向輪，所述驅動輪和下導向輪分別位于兩個上導向輪的正下方，所述上導向輪和下導向輪及驅動輪的外端面均位于同一平面上，所述底架平臺的中心設有一個可以自由伸展和轉動的智能機械臂。前伸的支臂結構，有效增加了支臂內的自由空間，智能機械臂可以將待加工產品的待加工區域方便地和砂帶抵靠，以有目的的將產品的多工位一次性加工完成，省去了多次定位裝夾的麻煩，加工效率更高，且一次定位可以有效避免多次定位的誤差，加工質量更高。

作為一種改進，所述砂帶組件設有至少兩個。每個砂帶組件上的砂帶的粗細度可以根據需要調整，一次裝夾可以實現多工位多磨削環境加工，加工效率更高，加工質量更好。

作為一種改進，所述支臂為兩個垂直的支桿組成。

作為一種改進，所述支臂中部到其末端之間為圓弧過渡，向內彎曲。

作為一種改進，所述支臂的前端設有角度輪，所述角度輪和支臂之間通過連桿連接，所述支臂上還設有汽缸，所述汽缸輸出端上的推桿和連桿的中部成傾斜角度連接，所述角度輪轉動連接在連桿上。可以根據加工要求或加工環境空間要求，適時調整角度輪的位置，以達到所需的最佳加工工藝要求，產品加工質量更高。

作為一種改進，所述角度輪設有兩個，靠近連桿末端的角度輪的直徑小于其內側的角度輪，所述兩角度輪外端面之間的距離大于較小角度輪的直徑。增加了調整操作所需角度范圍，操作更便捷，精度更高。

作為一種改進，所述支臂上設有前伸的平磨墊板，所述平磨墊板和拉緊的砂帶平行且設于砂帶的內側。需要磨削平面時，將產品抵靠在砂帶上并施力使砂帶抵靠在平磨墊板上，保證砂帶磨削工作區域的平面度，即可進行平面磨削加工，加工質量更高，操作更便捷。

本實用新型采用的技術方案，其有益效果在于：前伸的支臂結構，有效增加了支臂內的自由空間，智能機械臂可以將待加工產品的待加工區域方便地和砂帶抵靠，以有目的的將產品的多工位一次性加工完成，省去了多次定位裝夾的麻煩，加工效率更高，且一次定位可以有效避免多次定位的誤差，加工質量更高。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明：

圖1是本實用新型一種實施例的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示本實用新型一種實施例的結構示意圖，一種星型機器人打磨工作臺，包括底架平臺1，所述底架平臺邊緣部設有砂帶組件，所述砂帶組件包括前伸的支臂2，所述支臂下端垂直于底架平臺，支臂的上端伸向底架平臺的中心，所述支臂的末端設有兩個軸線平行的上導向輪3，所述底架平臺上設有驅動電機，所述驅動電機的輸出端上設有驅動輪4，所述驅動輪的一側還設有一個下導向輪5，所述驅動輪和下導向輪分別位于兩個上導向輪的正下方，所述上導向輪和下導向輪及驅動輪的外端面均位于同一平面上，所述底架平臺的中心設有一個可以自由伸展和轉動的智能機械臂6。

前伸的支臂結構，有效增加了支臂內的自由空間，智能機械臂可以將待加工產品的待加工區域方便地和砂帶抵靠，以有目的的將產品的多工位一次性加工完成，省去了多次定位裝夾的麻煩，加工效率更高，且一次定位可以有效避免多次定位的誤差，加工質量更高。

本實施例中，所述砂帶組件設有至少兩個。每個砂帶組件上的砂帶的粗細度可以根據需要調整，一次裝夾可以實現多工位多磨削環境加工，加工效率更高，加工質量更好。

本實施例中，所述支臂為兩個垂直的支桿組成。