[發(fā)明專利]鞋盒折疊機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410576556.5
• 申請日: 2014-10-24
• 公開（公告）號: CN104369426A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王永鑫;周亮;張海兵
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市奧倫自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B31B3/00
• 分類號: B31B3/00;B31B3/36;B31B3/74;B31B15/00;B31B15/26;B31B15/74
• 代理公司: 常州市維益專利事務(wù)所 32211
• 代理人: 路接洲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種鞋盒折疊機，實現(xiàn)由鞋盒紙板自動折疊成鞋的功能，一次上料最多600個鞋盒紙板，折疊速度為每15秒一個，避免了繁瑣的手工折疊工作，大大降低了人工成本。

背景技術(shù)

目前現(xiàn)有的鞋盒機大多采用膠粘的方式，將已經(jīng)成型的鞋盒進(jìn)一步的固定成型；而純折疊的鞋盒基本還是由人工完成。由于鞋盒紙板質(zhì)地較軟，輪廓復(fù)雜，將鞋盒紙板折疊成鞋盒需要的動作非常多，人工完成耗時費力，人工成本很高；即便是熟練工人，將鞋盒紙板折成一個紙盒也大約需要二十秒鐘左右。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提出一種鞋盒折疊機，將單調(diào)繁瑣的手工折疊工作由機器來完成，大大降低了人工成本。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：一種鞋盒折疊機，包括自動上料機構(gòu)、雙氣缸聯(lián)動送料機構(gòu)、卡扣機構(gòu)、側(cè)面插舌機構(gòu)、定位塊升降機構(gòu)、機架、盒蓋彎折插舌機構(gòu)和合蓋機構(gòu)。

本發(fā)明所述的自動上料機構(gòu)設(shè)置在機架的一端；機架的另一端設(shè)置完成盒蓋的動作的盒蓋機構(gòu)；所述的雙氣缸聯(lián)動送料機構(gòu)設(shè)置在機架的一側(cè)、自動上料機構(gòu)的上方；所述的定位塊升降機構(gòu)與機架頂部的內(nèi)側(cè)相固定；定位塊升降機構(gòu)的下方設(shè)置盒蓋彎折插舌機構(gòu)；所述的盒蓋彎折插舌機構(gòu)連接卡扣機構(gòu)；卡扣機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置側(cè)面插舌機構(gòu)。

本發(fā)明所述的自動上料機構(gòu)包括自動上料機構(gòu)機架、隨動定位板、升降平臺和上料小車；安裝在升降平臺上的水平絲杠動作，隨動定位板隨上料小車滑出自動上料機構(gòu)機架；由人工安放上最多600個鞋盒紙板后，水平絲杠反向旋轉(zhuǎn)，隨動定位板隨上料小車滑入自動上料機構(gòu)機架，并在升降平臺上可靠定位；安裝在自動上料機構(gòu)機架上的豎直絲杠動作，升降平臺上升，將最上面的鞋盒紙板送至指定位置后停止，完成自動送料動作。

本發(fā)明所述的雙氣缸聯(lián)動送料機構(gòu)包括移動平臺、小行程氣缸、移動平臺前端的鞋盒推板以及大行程氣缸；所述的移動平臺上安裝有四個吸盤，通氣后將鞋盒紙板牢牢吸住，隨后自動上料機構(gòu)的升降平臺下降20mm，讓出移動空間，當(dāng)前一個鞋盒即將折疊完成時，小行程氣缸動作，移動平臺帶著鞋盒紙板前進(jìn)300mm運動至鞋盒前，移動平臺前端的鞋盒推板將折好的鞋盒定位并可靠卡住，隨即大行程氣缸動作，將鞋盒紙板送至工位，同時將折好的鞋盒推至下料導(dǎo)槽處，完成送料和成品下線動作。

本發(fā)明所述的卡扣機構(gòu)包括左端板推板、定位塊、右側(cè)小壓板、右端板推板、右端板連桿、右端板曲柄、左側(cè)小壓板、右端板減速電機、左端板連桿、左端板曲柄以及左端板減速電機；所述的右端板減速電機動作，通過右端板曲柄和右端板連桿驅(qū)動右端板推板旋轉(zhuǎn)，將鞋盒右端板折起至92度；右端板氣缸動作，驅(qū)動左側(cè)小壓板和右側(cè)小壓板旋轉(zhuǎn)，將鞋盒側(cè)面右側(cè)基板折起至90度；所述的定位塊上的小型面將鞋盒側(cè)面右側(cè)基板上的小舌片翹起，同時，左端板減速電機動作，通過左端板曲柄和左端板連桿驅(qū)動左端板推板旋轉(zhuǎn)，將鞋盒右端板折起至60度；隨后左端板減速電機繼續(xù)動作，將鞋盒左端板折起至85度，并將鞋盒側(cè)面左側(cè)基板上的小舌片尖端插入鞋盒側(cè)面右側(cè)基板與小舌片之間的縫隙；最后，右端板減速電機動作，驅(qū)動右端板推板反向旋轉(zhuǎn)至90度，鞋盒右端板在定位塊上彈性回復(fù)板作用下恢復(fù)至90度位置，左端板減速電機動作，將鞋盒左端板折起至90度，并將鞋盒側(cè)面左側(cè)基板上的小舌片全部插入鞋盒側(cè)面右側(cè)基板與小舌片之間的縫隙，完成卡口動作。

本發(fā)明所述的側(cè)面插舌機構(gòu)包括右側(cè)側(cè)舌壓片、左側(cè)側(cè)舌壓片、側(cè)板推板、右側(cè)側(cè)舌連桿、左側(cè)側(cè)舌連桿、菱形曲柄、側(cè)舌減速電機、側(cè)板減速電機、側(cè)板連桿以及側(cè)板曲柄；所述的側(cè)板減速電機動作，通過側(cè)板曲柄和側(cè)板連桿驅(qū)動側(cè)板推板旋轉(zhuǎn)，將鞋盒側(cè)板折起至60度；所述的側(cè)舌減速電機動作，通過菱形曲柄、左側(cè)側(cè)舌連桿和右側(cè)側(cè)舌連桿驅(qū)動左側(cè)側(cè)舌壓片和右側(cè)側(cè)舌壓片旋轉(zhuǎn)，將鞋盒側(cè)板上的小舌片彎折92度；所述的側(cè)板減速電機繼續(xù)動作，左側(cè)側(cè)舌壓片和右側(cè)側(cè)舌壓片上的型面將鞋盒側(cè)板上的小舌片彎折成L形，并對準(zhǔn)鞋盒側(cè)面基板上的縫隙；所述側(cè)板減速電機繼續(xù)動作，將鞋盒側(cè)板上的小舌片的尖端可靠插入鞋盒側(cè)面基板上的縫隙；側(cè)舌減速電機復(fù)位；側(cè)板減速電機繼續(xù)動作，將鞋盒側(cè)板上的小舌片完全插入鞋盒側(cè)面基板上的縫隙中；所述的卡扣機構(gòu)的定位塊提升，定位塊上的型面將鞋盒側(cè)板上的小舌片撫平，防止其脫出，完成插舌動作。

本發(fā)明所述的定位塊升降機構(gòu)包括升降機構(gòu)支架、升降機構(gòu)減速電機、升降機構(gòu)光軸以及升降機構(gòu)曲柄；所述的升降機構(gòu)支架固定在機架上，升降機構(gòu)光軸固定在卡扣機構(gòu)的定位塊上；升降機構(gòu)減速電機動作，通過升降機構(gòu)曲柄和升降機構(gòu)連桿帶動定位塊沿升降機構(gòu)光軸上下運動，完成定位塊升降動作。