[實用新型]一種移動靶標載車系統

有效

• 申請號: 201420739776.0
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN204255186U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 王普;楊傳輝;錢海雷
• 申請（專利權）人: 陜西老槍科技工程有限公司
• 主分類號: F41J9/02
• 分類號: F41J9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于射擊設備技術領域，涉及一種靶標載車，尤其涉及一種實單射擊訓練用的移動靶標載車系統。

背景技術

隨著社會的發展與進步，現在的實彈射擊訓練大多在室內場館進行，為了保障訓練人員人身安全，在一些特殊射擊訓練和比賽中，要求靶標載車帶動靶標在射擊方向前后移動，并能停留在距射擊者一定距離的多個位置。

現有的移動靶標載車，一種是在射擊場屋頂懸吊導軌，導軌上設置可沿導軌移動的靶桿，靶牌固定在靶桿下端。但是，現有的懸吊移動靶標載車存在以下缺點：1.影響靶場空間。為了避免靶桿過長，導軌的安裝高度很低，使得靶場非常壓抑且影響美觀。2.設備自動化程度低。由于導軌的負重有限，無法在導軌上放置太多太重的檢測設備和相應的數據傳輸設備，從而影響了靶標載車的自動化程度。3.安全系數低。由于子彈可能擊中導軌和導軌上的設備并引起子彈反彈，從而對靶標載車和射擊者的安全構成威脅。

另一種是在射擊場地面沿射擊方向鋪設有地溝，地溝上鋪設有蓋板，左右蓋板之間形成可控制靶標載車移動方向的導向槽，靶標載車前后兩端固定有向下延伸至導向槽中的兩根導引桿，導引桿可沿導向槽前后移動并帶動靶標載車沿導向槽方向即射擊方向移動，利用設置在地溝中相應射距位置的到位觸點和固定在靶標載車下方并延伸至地溝中的到位桿及可繞到位桿端部轉動并能自動復位的到位開關確定靶標載車位置，并在地溝中用無線、光電或紅外傳輸方式向控制中心傳遞中靶信息和靶標載車位置信息，接收控制中心傳來的控制信息。現有的地面移動靶標載車存在以下缺點：1.結構復雜。現有需要在靶標載車上設置導引桿，為了減少導引桿與導向槽之間的滑動摩擦，必須在兩者之間設置防摩擦裝置，導致靶標載車結構復雜，維修工程量大。2.停車位置信息不明確。利用到位開關進行位置識別時，在靶標載車工作時，可以方便識別靶標載車位置，但是，當第二次使用靶標載車之前，靶標載車卻無法識別自身當前位置，必須依靠外力進行重新定位；而且靶標載車從接到停車控制信號到完全停車之間，因為慣性會前進一段距離，所以靶標載車在同一射擊距離往返時的停車位置存在一定的差距。

因此，目前迫切一種新的移動靶標載車系統。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述已有技術存在的不足，提供一種移動靶標載車系統，其解決了現有技術中移動靶標載車結構復雜、停車位置信息不明確、影響靶場美觀的技術問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種移動靶標載車系統，其包括載車和地面部分，所述載車包括載車平板，所述載車平板的下面的前端安裝有兩個驅動輪、后端安裝有兩個萬向輪，在所述兩個驅動輪和所述兩個萬向輪之間分別安裝有一個導向輪，且所述載車平板的下面還安裝有驅動電機，所述載車平板的上面安裝有兩個電源，所述電源給所述驅動電機供電從而給所述兩個驅動輪提供動力，進而驅動所述載車前進，所述載車平板的下面還安裝有n個金屬探測器，所述地面部分包括設置在地面上的導軌以及沿著所述導軌的縱向布置的2ⁿ-1組金屬片，且所述2ⁿ-1組金屬片按照二進制編碼排列，其中，n為正整數，所述導向輪設置在所述導軌中。

進一步地，其中，所述載車的前端設置有防護板。

更進一步地，其中，所述地面上鋪設有膠板，所述膠板上設置有與所述導軌相對應的窄縫，所述金屬片設置在所述膠板的下方。

再進一步地，其中，所述載車平板的上面還設置有接收所述金屬探測器的數據的數據接收器。

另一方面，所述金屬片的長度為所述載車慣性停車距離的兩倍。

進一步地，其中，所述導軌為T型導軌或U型導軌。

與現有的移動靶標載車相比，本實用新型的移動靶標載車系統具有如下有益技術效果：

1.結構簡單。由于把導引桿改為導向輪，省去了導引桿及其上的防摩擦裝置，導向輪可輕松地在導軌上滾動并控制靶標載車的方向，使得靶標載車結構簡單的同時工作更加可靠。

2.靶標載車停車位置準確。由于采用二進制編碼排列的金屬片和相應的金屬探測器進行位置識別，而且金屬片的長度為靶標載車慣性停車距離的兩倍，無論靶標載車前進或者后退，從金屬探測器探測到金屬片的位置，靶標載車在慣性作用下都會準確停在金屬片的中間位置。

3.靶標載車停車信息明確。靶標載車每次使用后，都停在所在位置金屬片的中間部位，當第二次使用時，靶標載車上的金屬探測器根據停車位置金屬片的編碼信息可獲得初始位置信息。