[實用新型]平行四邊形式內夾持裝置

有效

• 申請號: 201420734066.9
• 申請日: 2014-11-30
• 公開（公告）號: CN204308796U
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 谷毅
• 申請（專利權）人: 重慶萬斯金屬特種成形有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 黃書凱

技術領域

本實用新型屬于工件夾持的技術領域。

背景技術

現在的夾持裝置分為內夾持和外夾持，外夾持是夾持工件的外表面，內夾持裝置是通過夾持工件的內壁來定位和固定工件，現有的內夾持裝置通常是把夾爪伸入工件內，然后握持驅動端，將內壁夾緊。

如果是外夾持，可以較為方便的觀察工件是否被夾緊，但是內夾持裝置沒有檢測是否將工件內壁夾緊的裝置，不便觀察工件是否被夾緊的情況，只能憑感覺確定是否被夾緊，但是有時驅動端不能運動，不是因為已經將工件的內壁抵緊，而是由其他東西卡住了夾持端或驅動端，使其不能繼續運動，就會導致操作人員誤判。

實用新型內容

本實用新型提供一種平行四邊形式內夾持裝置，以解決現有的內夾持裝置在夾持帶槽的工件時沒有夾緊檢測裝置的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案:一種平行四邊形式內夾持裝置，包括主桿、連桿組和長度小于主桿的副桿，主桿包括夾持段和控制段，連桿組由數個連接桿組成，連接桿的一端與主桿的夾持段連接，另一端與副桿連接，主桿的夾持段上開有貫穿前后左右的觀測槽，觀測槽內鉸接有可完全置于觀測槽內的檢測桿，檢測桿與主桿的夾持段之間設有壓簧，主桿的控制段上設有支板，支板上穿過調節螺栓，調節螺栓的末端設有擋板，擋板可與副桿的一端相抵。

本實用新型的原理在于：主桿的夾持段、連桿組和副桿組成平行四邊形結構，當連桿組與副桿的角度小于90度時，主桿夾持段與副桿之間的距離較短。當連桿組與副桿的角度為90度時，主桿夾持段與副桿之間的距離是最長的。當主桿和副桿進入工件的槽體內時，可使連桿組與副桿的角度較小，當需要將工件的槽體抵緊時，可轉動調節螺栓，使擋板與副桿相抵，將連桿組與副桿的角度變大，并使主桿的夾持段和副桿與工件槽體的側壁相抵。當夾持段和副桿未與工件的內壁抵緊時，檢測桿在壓簧的作用下，檢測桿會位于觀測槽外；當夾持段和副桿與工件的內壁抵緊時，工件的內壁會將檢測桿壓至觀測槽內。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：可通過檢測桿是否位于觀測槽內來判斷主桿的夾持段和副桿是否與工件的內壁抵緊，避免了操作人員僅憑自身的感覺而對是否夾緊發生誤判。當有其他因素(被其他異物卡住或自身設計角度問題)導致調節螺栓不能推動副桿時，能判斷出不是因夾緊而不能運動，而是由其他因素導致。

進一步，所述主桿夾持段和副桿上設有橡膠層，防止將工件槽體的內壁磨花。

進一步，所述連接桿為可伸縮結構，可根據槽體的大小調節連接桿的長度，以適應不同尺寸的槽體。

進一步，所述連接桿包括兩個螺紋桿和套筒，套筒連接在兩螺紋桿之間。轉動套筒，螺紋桿可從套筒內伸出或縮進，從而調節連接桿的長度。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型技術方案進一步說明：

圖1是本實用新型平行四邊形式內夾持裝置實施例的結構示意圖。

具體實施方式

說明書附圖中的附圖標記包括：主桿1、副桿2、夾持段3、控制段4、連接桿5、觀測槽6、支板7、調節螺栓8、擋板9、檢測桿10。

如圖1所示，本實施例中的一種平行四邊形式內夾持裝置，包括主桿1、連桿組和長度小于主桿1的副桿2，主桿1包括夾持段3和控制段4，主桿1夾持段3和副桿2上設有橡膠層。連桿組由數個連接桿5組成，連接桿5包括兩個螺紋桿和套筒，套筒連接在兩螺紋桿之間。連接桿5的一端與主桿1的夾持段3連接，另一端與副桿2連接。主桿1的夾持段3上開有貫穿前后左右的觀測槽6，觀測槽6內鉸接有可完全置于觀測槽6內的檢測桿10，檢測桿10與主桿1的夾持段3之間設有壓簧。主桿1的控制段4上設有支板7，支板7上穿過調節螺栓8，調節螺栓8的末端設有擋板9，擋板9可與副桿2的一端相抵。