[實(shí)用新型]一種機(jī)翼可折疊的無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420731104.5
• 申請(qǐng)日: 2014-11-26
• 公開（公告）號(hào): CN204310032U
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊海濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津漢海環(huán)保設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B64C3/56
• 分類號(hào): B64C3/56
• 代理公司: 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 12107
• 代理人: 韓新城

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)翼可折疊的無人機(jī)。

背景技術(shù)

大型機(jī)翼的無人機(jī)的機(jī)翼長(zhǎng)度和機(jī)身的長(zhǎng)度大于集裝箱和箱式貨車的尺寸，為了保證無人機(jī)在運(yùn)輸過程中不受到損壞，通常將機(jī)翼同機(jī)身拆卸下來，以便于無人機(jī)的運(yùn)輸。這種情況導(dǎo)致了無人機(jī)在運(yùn)輸時(shí)必須將飛機(jī)的機(jī)翼同機(jī)身拆解，耗費(fèi)了大量的時(shí)間和人力，同時(shí)導(dǎo)致了無人機(jī)使用前的準(zhǔn)備時(shí)間過長(zhǎng)，使用后維護(hù)工作量過大和所需的維護(hù)人員過多。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種機(jī)翼可折疊的無人機(jī)，其可使無人機(jī)的機(jī)翼實(shí)現(xiàn)手動(dòng)折疊，減小飛機(jī)寬度方向的尺寸，折疊后無人機(jī)外形變得緊湊，解決了無人機(jī)機(jī)翼組裝的工作和運(yùn)輸前無人機(jī)的機(jī)翼拆卸的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種機(jī)翼可折疊的無人機(jī)，包括機(jī)身以及與所述機(jī)身連接的可折疊機(jī)翼；所述可折疊機(jī)翼和所述機(jī)身通過一個(gè)轉(zhuǎn)軸和一個(gè)鉸鏈連接在一起；其中，所述轉(zhuǎn)軸安裝在所述機(jī)身上，所述可折疊機(jī)翼可繞所述轉(zhuǎn)軸相對(duì)于水平面轉(zhuǎn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)角度；所述鉸鏈固定在所述轉(zhuǎn)軸上并可隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述可折疊機(jī)翼連接所述鉸鏈，并可繞所述鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)第二預(yù)設(shè)角度后與所述機(jī)身貼合在一起。

所述轉(zhuǎn)軸及鉸鏈上分別設(shè)有鎖定裝置，分別用于鎖定所述轉(zhuǎn)軸以及所述鉸鏈。

所述鎖定裝置采用固定銷。

所述第一、二預(yù)設(shè)角度均為90°

本實(shí)用新型通過可折疊機(jī)翼和所述機(jī)身通過一個(gè)轉(zhuǎn)軸和一個(gè)鉸鏈連接在一起；其中，所述轉(zhuǎn)軸安裝在所述機(jī)身上，所述可折疊機(jī)翼可繞所述轉(zhuǎn)軸相對(duì)于水平轉(zhuǎn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)角度；所述鉸鏈固定在所述轉(zhuǎn)軸上并可隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述可折疊機(jī)翼連接所述鉸鏈，并可繞所述鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)第二預(yù)設(shè)角度后與所述機(jī)身貼合在一起，使無人機(jī)的機(jī)翼實(shí)現(xiàn)手動(dòng)折疊，使機(jī)翼和機(jī)身貼合在一起，減少無人機(jī)占用的空間，折疊后無人機(jī)外形變得緊湊，使無人機(jī)能夠裝入集裝箱便于運(yùn)輸，降低維護(hù)準(zhǔn)備時(shí)間和維護(hù)人員的需求，解決了無人機(jī)機(jī)翼組裝的工作和運(yùn)輸前機(jī)翼可折疊的無人機(jī)的機(jī)翼拆卸問題。

附圖說明

圖1所示為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)軸及機(jī)身的連接示意圖；

圖2所示為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)翼可折疊的無人機(jī)的機(jī)翼相對(duì)于水平面旋轉(zhuǎn)后垂直于地面的旋轉(zhuǎn)示意圖；

圖3所示為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)翼可折疊的無人機(jī)的機(jī)翼相對(duì)于機(jī)尾旋轉(zhuǎn)后的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)作進(jìn)一步的說明，但本實(shí)用新型并不局限于所列的實(shí)施例。

請(qǐng)參閱圖1～3，一種機(jī)翼可折疊的無人機(jī)，包括機(jī)身1以及與所述機(jī)身連接的可折疊機(jī)翼2；所述可折疊機(jī)翼和所述機(jī)身通過一個(gè)轉(zhuǎn)軸3和一個(gè)鉸鏈4連接在一起；其中，所述轉(zhuǎn)軸3安裝在所述機(jī)身1上，所述可折疊機(jī)翼2可繞所述轉(zhuǎn)軸相對(duì)于水平面轉(zhuǎn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)角度；所述鉸鏈4固定在所述轉(zhuǎn)軸3上并可隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述可折疊機(jī)翼連接所述鉸鏈，并可繞所述鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)第二預(yù)設(shè)角度后與所述機(jī)身貼合在一起。

所述轉(zhuǎn)軸及鉸鏈上分別設(shè)有鎖定裝置，分別用于鎖定所述轉(zhuǎn)軸以及所述鉸鏈。

所述鎖定裝置采用固定銷，包括用于鎖定所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)軸固定銷6以及用于鎖定所述鉸鏈的鉸鏈固定銷5。

所述第一、二預(yù)設(shè)角度均為90°

機(jī)翼的折疊過程分兩步實(shí)現(xiàn)：首先拔去轉(zhuǎn)軸固定銷，解除對(duì)轉(zhuǎn)軸的鎖定，可折疊機(jī)翼繞轉(zhuǎn)軸相對(duì)水平面轉(zhuǎn)動(dòng)90°垂直于地面：第二步，拔去鉸鏈固定銷，解除可折疊機(jī)翼和鉸鏈之間的鎖定，可折疊機(jī)翼繞鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)90°和機(jī)身貼合在一起。

綜上可以看出，本實(shí)用新型通過可折疊機(jī)翼和所述機(jī)身通過一個(gè)轉(zhuǎn)軸和一個(gè)鉸鏈連接在一起；其中，所述轉(zhuǎn)軸安裝在所述機(jī)身上，所述可折疊機(jī)翼可繞所述轉(zhuǎn)軸相對(duì)于水平轉(zhuǎn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)角度；所述鉸鏈固定在所述轉(zhuǎn)軸上并可隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述可折疊機(jī)翼連接所述鉸鏈，并可繞所述鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)第二預(yù)設(shè)角度后與所述機(jī)身貼合在一起，使無人機(jī)的機(jī)翼實(shí)現(xiàn)手動(dòng)折疊，使機(jī)翼和機(jī)身貼合在一起，減少無人機(jī)占用的空間，折疊后無人機(jī)外形變得緊湊，使無人機(jī)能夠裝入集裝箱便于運(yùn)輸，降低維護(hù)準(zhǔn)備時(shí)間和維護(hù)人員的需求，解決了無人機(jī)機(jī)翼組裝的工作和運(yùn)輸前無人機(jī)的機(jī)翼拆卸問題。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。