[實用新型]棉花糖夾持機構

有效

• 申請號: 201420730966.6
• 申請日: 2014-11-30
• 公開（公告）號: CN204362862U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 肖金容
• 申請（專利權）人: 重慶市川瑞俞廚食品有限公司
• 主分類號: A23G3/02
• 分類號: A23G3/02
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 王明書

技術領域

本實用新型屬于食品機械技術領域。

背景技術

現有的棉花糖加工過程中，需要先制作出大塊的棉花糖，再將大塊的棉花糖進行切塊分裝，現有的大塊棉花糖在運輸時都是通過皮帶傳送至切塊機構中，但是現有的廠房中由于面積限制，通常會以與大塊棉花出料的反方向布置皮帶，機械手上的夾具將大塊棉花糖夾持并由機械手帶至反方向皮帶上。上述技術方案的缺點在于：現有的夾具通常由油缸或氣缸驅動，夾持時夾具對棉花糖的沖擊力較大，造成棉花糖不可逆形變，在棉花糖上留下壓痕，最終影響成品的外觀，造成殘次品。

實用新型內容

本實用新型意在提供一種具有緩沖功能的棉花糖夾持機構。

本方案中的棉花糖夾持機構，安裝于機械手上，該機械手上設置有導軌，導軌內配合有滑塊，包括U形框架，U形框架包括頂板、左側板和右側板，左側板上豎直鉸接有杠桿，左側板的外側安裝有驅動裝置，該驅動裝置的驅動桿與杠桿上端連接，杠桿下端內側安裝有板簧，板簧上固定有左夾板，在右側板與左夾板相對的位置安裝有右夾板。

本方案中的有益效果：本實用新型中通過驅動裝置的驅動杠桿上端移動，從而讓杠桿圍繞鉸接點擺動，從而使得杠桿下端連接的左夾板和右夾板配合，從而夾緊大塊的棉花糖，由于在左夾板與板簧連接，當杠桿受到驅動使得左夾板與棉花糖接觸時，板簧可以吸收一部分沖擊動能，防止左夾板沖擊力過大在棉花糖上留下壓痕，本實用新型結構簡單，提高了夾持的效果和效率。

進一步，驅動裝置為液壓油缸，液壓油缸的活塞桿與杠桿上端通過銷軸連接，連接更加牢固。

進一步，杠桿下端內側焊接有板簧座，板簧座上螺紋連接有板簧，板簧使用久后可以拆卸進行替換。

進一步，板簧與左夾板焊接，左夾板和右夾板的內側粘接有橡膠層，具有彈性，防止在棉花糖上留痕。

附圖說明

圖1為本實用新型棉花糖夾持機構實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：導軌1、滑塊2、頂板3、左側板4、右側板5、耳板6、液壓油缸7、杠桿8、板簧9、左夾板10、右夾板11。

實施例基本如附圖1所示：棉花糖夾持機構，安裝于機械手的導軌上，該導軌上配有由氣缸驅動的滑塊，該夾持機構包括開口朝下的U形框架，U形框架通過螺栓固定在滑塊上，U形框架煉獄該U形框架由頂板、左側板和右側板構成，左側板外側焊接有安裝耳板，該安裝耳板上固定有液壓油缸，在左側板上豎直鉸接有杠桿，該杠桿的上端外側與液壓油缸的活塞桿通過銷軸連接，液壓油缸的活塞桿的往復運動使得杠桿圍繞鉸接處擺動。

在杠桿的下端內側焊接有板簧座，板簧座上通過螺栓連接有板簧，該板簧的內側面上焊接有左夾板，在右側板與左夾板相對的位置通過螺釘固定有右夾板。左夾板和右夾板的內側面均粘接有橡膠層。

本實施例的工作過程如下：機械手移動到棉花糖出料口的上方，滑塊帶動U形框架移動至棉花糖處，液壓油缸的活塞桿右移動，使得杠桿擺動，左夾板左移動張開該夾持機構，液壓油缸的活塞桿左移動，使得左夾板右移，左夾板和右夾板配合將棉花糖夾緊。

以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和實用新型的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權利要求的內容。