[實用新型]一種斷開報警Delta機器人手臂有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420730331.6 | 申請日： | 2014-11-26 |
| 公開（公告）號： | CN204278037U | 公開（公告）日： | 2015-04-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王世佩 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳控石智能系統(tǒng)有限公司 |
| 主分類號： | B25J18/00 | 分類號： | B25J18/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 斷開 報警 delta 機器人 手臂 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種斷開報警Delta機器人手臂，包括基板、主動臂、從動臂和抓具中心，所述基板、主動臂、從動臂和抓具中心兩兩之間均通過旋轉(zhuǎn)軸固定連接，其特征在于，所述從動臂由兩根平行運動的連桿構(gòu)成，兩根連桿之間裝設(shè)有力傳感器，所述力傳感器首尾分別連接在兩根平行運動的連桿上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種斷開報警Delta機器人手臂，其特征在于，所述力傳感器支持斷開報警功能。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種斷開報警Delta機器人手臂，其特征在于，所述力傳感器安裝在從動臂兩根連桿的中間位置，且在正常工作時無拉力產(chǎn)生。
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