[實用新型]撥輪結(jié)構(gòu)及采用該撥輪結(jié)構(gòu)的遙控器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420728855.1
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN204215305U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭濤;唐尹
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G05G1/04
• 分類號: G05G1/04
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 謝志為

1.一種撥輪結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

承載件；

與所述承載件可活動連接、并且具有多種活動模式的撥輪；以及

用于感測所述撥輪的活動狀態(tài)信息的傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撥輪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述活動模式包括所述撥輪繞一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述傳感器包括用于感測所述撥輪的轉(zhuǎn)動狀態(tài)信息的轉(zhuǎn)動傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的撥輪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動傳感器包括如下至少一種：角度傳感器，角位移傳感器，角速度傳感器，角加速度傳感器，扭力傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的撥輪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動狀態(tài)信息包括如下至少一種：所述撥輪轉(zhuǎn)動的角度，所述撥輪相對于零點位置的轉(zhuǎn)動角度，所述撥輪的轉(zhuǎn)動速度，所述撥輪轉(zhuǎn)動時的角加速度，所述撥輪轉(zhuǎn)動時受到的扭力大小。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的撥輪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述撥輪轉(zhuǎn)動后，松開所述撥輪，所述撥輪可自動回中至原始位置；

或者，所述撥輪轉(zhuǎn)動后，松開所述撥輪，所述撥輪可停留在當(dāng)前轉(zhuǎn)動位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撥輪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述活動模式包括所述撥輪沿一預(yù)設(shè)方向滑動，所述傳感器包括用于感測所述撥輪的滑動狀態(tài)信息的滑動傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的撥輪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滑動傳感器包括如下至少一種：距離傳感器，直線位移傳感器，線速度傳感器，線加速度傳感器，壓力傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的撥輪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滑動狀態(tài)信息包括如下至少一種：所述撥輪滑動的距離，所述撥輪滑動的位移，所述撥輪的滑動速度，所述撥輪滑動時的加速度，所述撥輪滑動時受到的壓力大小。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的撥輪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述撥輪滑動后，松開所述撥輪，所述撥輪可自動復(fù)位至原始位置；

或者，所述撥輪滑動后，松開所述撥輪，所述撥輪可停留在當(dāng)前滑動位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撥輪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述活動模式包括所述撥輪沿一預(yù)設(shè)方向擺動，所述傳感器包括用于感測所述撥輪的擺動狀態(tài)信息的擺動傳感器。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的撥輪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述擺動傳感器包括如下至少一種：角度傳感器，角位移傳感器，角速度傳感器，角加速度傳感器，扭力傳感器。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的撥輪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述擺動狀態(tài)信息包括如下至少一種：所述撥輪擺動的角度，所述撥輪相對于零點位置的擺動角度，所述撥輪的擺動速度，所述撥輪擺動時的角加速度，所述撥輪擺動時受到的扭力大小。

13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的撥輪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述撥輪擺動后，松開所述撥輪，所述撥輪可自動復(fù)位至原始位置；

或者，所述撥輪擺動后，松開所述撥輪，所述撥輪可停留在當(dāng)前擺動位置。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撥輪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述撥輪相對于所述承載件沿一預(yù)設(shè)方向可滑動，并且繞一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)軸的軸向與所述撥輪的滑動方向相交。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的撥輪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸與所述撥輪固定連接，所述承載件上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸相配合的滑動部，所述轉(zhuǎn)軸在所述滑動部內(nèi)可轉(zhuǎn)動，并且沿所述滑動部的延伸方向可滑動。

16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的撥輪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述承載件為撥輪底座，所述撥輪通過所述轉(zhuǎn)軸與所述撥輪底座可活動連接。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的撥輪結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括撥輪蓋，所述撥輪蓋與所述撥輪底座相對設(shè)置；所述撥輪位于所述撥輪蓋與所述撥輪底座之間。

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的撥輪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述撥輪通過所述轉(zhuǎn)軸與所述撥輪蓋可轉(zhuǎn)動連接。