[實(shí)用新型]新型下肢康復(fù)理療器械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420725240.3
• 申請(qǐng)日: 2014-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN204364361U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 常宗瑜;張廣斌;徐長密;楊曉光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常宗瑜
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02;A63B23/04
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種新型下肢康復(fù)理療器械，具體說是一種在解決市場上大多數(shù)下肢康復(fù)裝置柔性差的基礎(chǔ)上，結(jié)合人機(jī)工程理論，又增加一些額外輔助功能的理療器械。

背景技術(shù)

據(jù)統(tǒng)計(jì)，就我國60歲以上的老年人就已達(dá)到1.2億，老齡化過程中的生理衰退導(dǎo)致老年人四肢活動(dòng)能力逐漸下降，并且由腦卒中等疾病引起的下肢運(yùn)動(dòng)功能性障礙的患者也日益增加。現(xiàn)在隨著我國腦神經(jīng)外科技術(shù)的不斷發(fā)展，雖然越來越多的腦血管疾病患者得到了及時(shí)的手術(shù)治療，但大部分患者在手術(shù)后會(huì)伴隨有后遺癥，其中偏癱和運(yùn)動(dòng)障礙是其主要臨床表現(xiàn)。現(xiàn)在對(duì)神經(jīng)系統(tǒng)損傷病所致肢體功能障礙的康復(fù)治療主要依賴于治療師一對(duì)一的徒手訓(xùn)練，這種治療方法不僅效率較低，而且康復(fù)效果在很大程度上也取決于康復(fù)醫(yī)師的臨床經(jīng)驗(yàn)，難以實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度、有針對(duì)性和重復(fù)性的康復(fù)訓(xùn)練要求，人工訓(xùn)練的成本也很高，并且隨著病人數(shù)目迅速增大，節(jié)省治療時(shí)間也越來越成為關(guān)注的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于根據(jù)市場需要，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種新型下肢康復(fù)理療器械。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案在于：一種新型下肢康復(fù)理療器械，由下肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)組成，其中下肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)和減速裝置組成：

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和傾斜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分：水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)I、絲杠、滾珠螺母滑塊組成；傾斜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)II、外螺紋桿和內(nèi)螺紋桿組成；步進(jìn)電機(jī)I通過減速裝置與絲杠連接，絲杠通過絲杠支撐板固定在支撐座上，絲杠上設(shè)置滾珠螺母滑塊，絲杠旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾珠螺母滑塊做水平直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，電機(jī)支撐架與滾珠螺母滑塊鉸鏈連接；電機(jī)支撐架上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)II，步進(jìn)電機(jī)II通過減速裝置與外螺紋桿連接，外螺紋桿與內(nèi)螺紋桿由螺紋配合，內(nèi)螺紋桿通過連接板和固定環(huán)與下肢支架連接，步進(jìn)電機(jī)II的轉(zhuǎn)動(dòng)，使外螺紋桿與內(nèi)螺紋桿產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)，在水平往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)傾斜方向的運(yùn)動(dòng)。

所述支撐機(jī)構(gòu)，包括起支撐和固定作用的支座、固定患者下肢并承受部分載荷的支架和軟膠綁帶；

所述起支撐作用的支座由步進(jìn)電機(jī)I外部支架、減速裝置I端部支撐、步進(jìn)電機(jī)II外部支架和減速裝置II的兩端連接支架組成；固定支座由器械底部支撐腳、支撐外殼、支撐外殼?內(nèi)部支撐桿、踏板和踏板支架組成；步進(jìn)電機(jī)I外部支架與減速裝置I端部支撐連接，通過支撐外殼內(nèi)部撐桿安放于支撐外殼上；步進(jìn)電機(jī)II外部支架一端通過鉸鏈與滾珠螺母滑塊連接，一端與外螺紋桿連接；支撐腳安放于支撐外殼底部，支撐外殼內(nèi)部支撐桿放于支撐外殼內(nèi)部，保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；踏板支架通過螺母與踏板連接，踏板用于安放患者腳部。

所述固定患者下肢并承受部分載荷的支架：支架由大腿桿I、大腿桿II、小腿桿I和小腿桿II組成，大腿桿I和大腿桿II通過插銷連接，大腿桿I與支撐塊鉸鏈連接，同樣小腿桿I和小腿桿II插銷連接，小腿桿I與大腿桿II鉸鏈連接，以上四個(gè)桿件上均設(shè)有一排等距離的插銷孔，可以根據(jù)患者的腿長來調(diào)整插銷孔的配合位置；所述軟膠綁帶分別固定于大腿桿II和小腿桿I上，患者腿腳部放在踏板上，腿部用軟膠綁帶固定。

所述減速裝置由減速裝置I和II組成：減速裝置I由一對(duì)齒輪組成，安放于防護(hù)板和絲杠支撐板II之間；減速裝置II由三個(gè)齒輪組成，主動(dòng)輪置于減速箱體中間位置，其余兩個(gè)從動(dòng)齒輪置于主動(dòng)輪兩邊并分別與外螺紋桿連接。

所述控制系統(tǒng)硬件主要由工控機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器組成：工控機(jī)通過設(shè)定不同的參數(shù)來控制兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)下肢康復(fù)訓(xùn)練的多種運(yùn)動(dòng)形式，引導(dǎo)患者被動(dòng)運(yùn)動(dòng)；同樣可以設(shè)定運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)不同的阻力參數(shù)，使患者主動(dòng)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練及阻抗運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練。

附圖說明：

圖1為新型下肢康復(fù)理療器械的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為新型下肢康復(fù)理療器械的局部剖示意圖；

圖3為腿部支撐的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為傾斜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的外螺紋桿件示意圖；

圖5為水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的絲杠構(gòu)件示意圖。

以下給出了圖中的各主要部件的標(biāo)記：