[實用新型]一種機器人防撞裝置

有效

• 申請號: 201420724801.8
• 申請日: 2014-11-26
• 公開（公告）號: CN204450588U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 滑勇攀;徐建國;楊繼盛;李振興
• 申請（專利權）人: 西安巨浪精密機械有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06;B25J19/00
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 胡樂

1.一種機器人防撞裝置，安裝在機器人的機械臂與機械夾爪之間，其特征在于：包括水平防撞單元、豎直防撞單元以及用于在豎直和/或水平防撞單元發生碰撞后傳遞停機信號的感應開關；

水平防撞單元包括水平導向桿以及相互平行的左固定座和右固定座,水平導向桿的兩端分別與左固定座、右固定座垂直固定連接；所述水平導向桿上依次安裝有第一限位調節螺母、第一防撞塊和第一彈簧；所述第一彈簧的一端與右固定座或左固定座連接，另一端與第一防撞塊連接；所述第一防撞塊的下端固定安裝有連接板，連接板與左固定座和右固定座保持間距，機器人的機械夾爪即與該連接板安裝固定；

豎直防撞單元設置在所述水平防撞單元的上方，包括上固定座以及垂直固定安裝在其下端的豎直導向桿；所述上固定座與機器人的機械臂相連接；所述豎直導向桿從上到下依次安裝有第二彈簧、第二防撞塊和第二限位調節螺母；所述第二彈簧的一端與上固定座連接，另一端與第二防撞塊連接；所述第二限位調節螺母下端和豎直導向桿下端所在平面均與第一防撞塊上端所在平面保持間距；所述第二防撞塊的下端與所述水平防撞單元的左固定座和右固定座的上端固定連接。

2.如權利要求1所述的機器人防撞裝置，其特征在于：所述水平導向桿至少有兩根，并共用同一第一防撞塊；所述豎直導向桿至少有兩根，并共用同一第二防撞塊。

3.如權利要求1或2所述的機器人防撞裝置，其特征在于：所述右固定座的左側或左固定座的右側固定安裝有防撞套，且該防撞套套設在第一彈簧外。

4.如權利要求1或2所述的機器人防撞裝置，其特征在于：所述上固定座下側固定安裝有防撞套，且該防撞套套設在第二彈簧外。

5.如權利要求1或2所述的機器人防撞裝置，其特征在于：在上固定座設置有用以與機械臂固定連接的螺紋孔；在連接板上設置有用以與機械夾爪固定連接的螺紋孔。

6.如權利要求1或2所述的機器人防撞裝置，其特征在于：在所述第一防撞塊的前端或后端正方向處設有感應開關，該感應開關安裝在左固定座或右固定座上；在第二防撞塊的前端或后端正方向處設有感應開關，該感應開關安裝在上固定座上。