[實(shí)用新型]一種能夠爬臺(tái)階的機(jī)器人底座

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420724511.3
• 申請(qǐng)日: 2014-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN204341241U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳開輪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳開輪
• 主分類號(hào): B62D57/024
• 分類號(hào): B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能夠爬臺(tái)階的機(jī)器人底座，其特征是：所述底座由前抬桿、后支撐桿和車體三部分組成；所述前抬桿和后支撐桿各通過直流減速電機(jī)組件固定在車體的前端和后端；所述車體由主體桿、車輪組件、橡膠履帶和電機(jī)組件組成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠爬臺(tái)階的機(jī)器人底座，其特征是：所述前抬桿由三節(jié)直桿通過螺釘90度固定而成，并在末端通過螺釘和螺母固定有一個(gè)軸承。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的能夠爬臺(tái)階的機(jī)器人底座，其特征是：所述后支撐桿由兩節(jié)直桿成120度固定而成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的能夠爬臺(tái)階的機(jī)器人底座，其特征是：所述車體前后各用一根絲桿并在絲桿外套上細(xì)管固定，通過套管長(zhǎng)度確定各主體桿之間的位置關(guān)系。