[實(shí)用新型]限扭矩傳動的減速機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420724497.7
• 申請日: 2014-11-26
• 公開（公告）號: CN204344848U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮淑芳
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州萬杰減速機(jī)有限公司
• 主分類號: F16H35/10
• 分類號: F16H35/10
• 代理公司: 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種限扭矩傳動減速機(jī)。

背景技術(shù)

一般減速機(jī)限扭矩機(jī)構(gòu)，是裝在減速機(jī)外的輸入軸或輸出軸上扭矩限制器，來限制使用扭矩，當(dāng)使用扭矩超出限定扭矩時，扭矩限制器通過打滑限制扭矩增加，從而保證了減速機(jī)和機(jī)器的安全使用。但扭矩限制器安裝空間大。占用空間大，成本大大增加。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型針對目前的帶限扭矩裝置的減速機(jī)需要在減速機(jī)外的輸入軸或輸出軸上裝扭矩限制器導(dǎo)致占用空間大、成本高的問題，提出了一種集增速、減速、限扭于一體，結(jié)構(gòu)緊湊，大大縮小機(jī)器體積，降低機(jī)器生產(chǎn)成本的限扭矩傳動減速機(jī)。

本實(shí)用新型所述的限扭矩傳動的減速機(jī)，包括減速機(jī)箱體、輸入軸，所述的輸入軸安裝在減速機(jī)箱體內(nèi)部的軸承上，其特征在于：所述的減速機(jī)箱體內(nèi)設(shè)置用于增速增扭矩的增扭矩機(jī)構(gòu)、用于減速減扭矩的減扭矩機(jī)構(gòu)、以及用于限制扭矩的限扭器；

所述的增扭矩機(jī)構(gòu)包括用于增速的第一主動齒輪、至少兩根用于增速的第一從動齒輪軸，所述的第一主動齒輪套接在所述的輸入軸上，并與輸入軸之間留有間隙；所述的第一從動齒輪軸平行安裝在減速機(jī)箱體內(nèi)的軸承上，其中一根第一從動錐齒輪軸上的齒輪與第一主動齒輪嚙合；相鄰兩根第一從動齒輪軸通過其上的齒輪相互嚙合，并且所有的第一從動齒輪軸的旋向一致，形成用于連接外部機(jī)器的增扭增速輸出軸；

所述的減速扭矩機(jī)構(gòu)包括兩個用于減速的第二主動齒輪、與第二主動齒輪一一對應(yīng)并用于減速的第二從動齒輪軸，所述的第二主動齒輪固定在所述的輸入軸上；所述的第二主動齒輪與相應(yīng)的第二從動齒輪軸上的齒輪嚙合，并且兩根所述的第二從動齒輪軸旋向相反，形成減扭減速的輸出軸；

所述的限扭器的內(nèi)固定件與所述的輸入軸固定、外活動件與第一主動齒輪固定。

所述的第一主動齒輪為錐齒輪。

所述的第二主動齒輪為錐齒輪。

所述的增扭矩機(jī)構(gòu)包括用于增速的第一主動錐齒輪、兩根用于增速的第一從動齒輪軸，所述的第一主動齒輪套接在所述的輸入軸上，并與輸入軸之間留有間隙；所述的第一從動齒輪軸平行安裝在減速機(jī)箱體內(nèi)的軸承上，其中一根第一從動錐齒輪軸上的齒輪與第一主動齒輪嚙合；兩根第一從動齒輪軸通過其上的齒輪相互嚙合，并且旋向一致，形成用于連接外部機(jī)器的增扭增速輸出軸。

所述的第一從動齒輪軸之間通過圓柱齒輪嚙合。

所述的限扭器的內(nèi)固定件通過花鍵與所述的輸入軸固定。

兩個所述的第二主動齒輪通過平鍵分別與所述的輸入軸固定。

軸承與所述的減速機(jī)箱體之間配有油封。

遠(yuǎn)離第一主動齒輪一端的限扭器與同側(cè)的第二主動齒輪之間的輸入軸上套有間隔套。

工作過程：首先算好減速機(jī)的工作額定扭矩，根據(jù)減速機(jī)的工作額定扭矩設(shè)定限扭器的扭矩限制范圍，使減速機(jī)超過額定扭矩時，限扭器可以自行打滑，停止動力輸入；其次，減速機(jī)的輸入軸與電機(jī)的輸出軸連接，輸入軸的轉(zhuǎn)動帶動限扭器內(nèi)固定件、減扭矩機(jī)構(gòu)的第二主動齒輪轉(zhuǎn)動，而在限扭器的扭矩限制范圍內(nèi)，限扭器的內(nèi)固定件的轉(zhuǎn)動帶動外活動件的轉(zhuǎn)動從而帶動第一主動齒輪轉(zhuǎn)動，減速方面：第二主動齒輪轉(zhuǎn)動帶動與之相應(yīng)的第二從動齒輪軸旋轉(zhuǎn)，第二主動齒輪帶動第二從動齒輪軸，兩根第二從動齒輪軸輸出旋轉(zhuǎn)方向相反的低速，減扭后的動力供機(jī)器使用；增扭方面：在限扭器的扭矩限制范圍內(nèi)，限扭器帶動第一主動齒輪，從而帶動與之嚙合的第一從動齒輪軸轉(zhuǎn)動，然后通過圓柱齒輪帶動其余的第一從動齒輪軸旋轉(zhuǎn)，第一從動齒輪軸輸出方向相同的、增速后的動力供機(jī)器使用；限扭過程：當(dāng)?shù)谝粡膭育X輪軸使用扭矩超出扭矩限制器的限制范圍時，扭矩限制器打滑，不再輸出動力，從而防止了了各個零部件因過載而造成損壞。

本實(shí)用新型的有益效果是：安裝體積小、成本低。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型

參照附圖：

實(shí)施例1本實(shí)用新型所述的限扭矩傳動的減速機(jī)，包括減速機(jī)箱體15、輸入軸1，所述的輸入軸1安裝在減速機(jī)箱體15內(nèi)部的軸承3上，所述的減速機(jī)箱體15內(nèi)設(shè)置用于增速增扭矩的增扭矩機(jī)構(gòu)、用于減速減扭矩的減扭矩機(jī)構(gòu)、以及用于限制扭矩的限扭器7；