[實用新型]一種基于單框架控制力矩陀螺的前后兩輪交通工具平衡系統

有效

• 申請號: 201420714922.4
• 申請日: 2014-11-25
• 公開（公告）號: CN204223089U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 王文飛
• 申請（專利權）人: 王文飛
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62K3/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 韓介梅

1.基于單框架控制力矩陀螺的前后兩輪交通工具平衡系統，其特征在于它包括固定于前后兩輪（13）之間的主控制器（11）及至少一個單框架控制力矩陀螺（12），所述主控制器（11）具有控制器（10）及用于采集兩輪交通工具加速度及傾角信息的陀螺傳感器（9），所述單框架控制力矩陀螺（12）包括內框架、U形外框架（3）、內框架驅動機構（2）、轉子轉速傳感器（7）及內框架位置傳感器（8），所述的內框架包括全封閉的轉子外罩（1）及置于轉子外罩（1）內的外轉子電機（4），外轉子電機的定子軸（6）固定在轉子外罩（1）上，轉子外罩（1）上有垂直于定子軸（6）的內框架轉軸（5），內框架轉軸（5）的兩端分別安裝在U形外框架（3）的兩側面，所述內框架驅動機構（2）固定于U形外框架（3）的外側面，內框架驅動機構（2）的輸出軸與內框架轉軸（5）的一端連接，轉子轉速傳感器（7）安裝在轉子外罩（1）的內壁，在外轉子電機（4）的轉子上有與轉子轉速傳感器（7）相對應的轉速信息標記塊（14），內框架位置傳感器（8）裝在U形外框架（3）上，內框架轉軸（5）上有與內框架位置傳感器（8）相對應的位置信息標記塊（15），所述陀螺傳感器（9）的信號輸出端、轉子轉速傳感器（7）的信號輸出端及內框架位置傳感器（8）的信號輸出端分別與控制器（10）的信號輸入端連接，控制器（10）分別與內框架驅動機構（2）和外轉子電機（4）連接。