[實用新型]帶電清除異物溫控機械臂手

有效

• 申請號: 201420709990.1
• 申請日: 2014-11-24
• 公開（公告）號: CN204209765U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 劉加峰;鈕文彬;劉全寶;孫士年;張新成;尹國慧;馮迎春;牟善峰;劉玉海;王浩;于宏志;吳讓新
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網山東省電力公司檢修公司
• 主分類號: B26F3/12
• 分類號: B26F3/12;H02G1/02
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司 37108
• 代理人: 楊彪

技術領域

本實用新型涉及一種機械臂手，具體地說是帶電清除異物溫控機械臂手。

背景技術

架空輸電線路尤其是超高壓線路長期處于野外環境之中，危及輸電線路運行安全的異物經常懸掛在超高壓線路上，如不及時清理，則極易影響電力正常輸送。現有清理導地線異物一般使用無人機進行清除的方法，但這種方法一般使用機械方式或電切割方式對異物進行清理，使用機械方式清理大直徑的異物時容易對線路造成損傷，使用電切割方式清理時，限于電切割絲的長度，亦無法清理大直徑的異物。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種帶電清除異物溫控機械臂手。

本實用新型為實現上述目的，通過以下技術方案實現：包括相互連接的機械臂和底座，底座上安裝能沿底座縱向移動的縱向移動座，縱向移動座上安裝首尾相連的環形齒條，環形齒條內安裝環形滑軌，環形滑軌上配合安裝環形移動滑塊，環形移動滑塊上安裝環形移動座，環形移動座上安裝環形移動電機，環形移動電機的輸出軸上安裝環形移動齒輪，環形移動齒輪與環形齒條配合，環形移動座上豎向安裝固定座，固定座上安裝豎向移動裝置，豎向移動裝置上安裝溫度控制裝置和切割鎳鉻絲，溫度控制裝置與切割鎳鉻絲連接。

為進一步實現本實用新型的目的，還可以采用以下技術方案：所述的底座上安裝縱向齒條和縱向滑軌，縱向移動座底部安裝與縱向滑軌相配合的縱向滑塊，縱向移動座上安裝縱向移動電機，縱向移動電機的輸出軸上安裝縱向移動齒輪，縱向移動齒輪與縱向齒條嚙合；所述的豎向移動裝置包括豎向移動座和豎向移動電機，豎向移動電機固定安裝在豎向移動座上，豎向移動座側壁安裝豎向移動滑塊，豎向移動電機的的輸出軸上安裝豎向移動齒輪，固定座上安裝豎向齒條和豎向滑軌，豎向齒條與豎向移動齒輪配合，豎向滑軌與豎向移動滑塊配合；豎向移動座上安裝溫度控制裝置和切割鎳鉻絲。

本實用新型的優點在于：本實用新型中，通過在縱向移動裝置上安裝環形齒條及環形滑軌，使切割鎳鉻絲可以通過豎向移動裝置在環形滑軌上做環形運動。調整好切割鎳鉻絲的縱向及豎向位置后，切割鎳鉻絲只需沿環形滑軌移動即可旋轉切割大直徑異物。本實用新型還具有結構簡潔緊湊和制造成本低廉的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖；圖2是圖1的A向視圖；圖3是圖1的B向視圖。

附圖標記：1機械臂?2底座?3縱向滑軌?4縱向滑塊?5縱向齒條?6縱向移動齒輪?7縱向移動座?8環形齒條?9環形滑軌?10縱向移動電機?11環形移動齒輪?12環形移動滑塊?13環形移動電機?14固定座?15豎向齒條?16豎向滑軌?17豎向移動齒輪?18豎向移動滑塊?19豎向移動電機?20切割鎳鉻絲?21溫度控制裝置?22豎向移動座?23環形移動座。

具體實施方式

本實用新型所述的帶電清除異物溫控機械臂手，包括相互連接的機械臂1和底座2，機械臂1固定在導線上，底座2上安裝能沿底座2縱向移動的縱向移動座7，縱向移動座7上安裝首尾相連的環形齒條8，環形齒條8內安裝環形滑軌9，環形滑軌9上配合安裝環形移動滑塊12，環形移動滑塊12上安裝環形移動座23，環形移動座23上安裝環形移動電機13，環形移動電機13的輸出軸上安裝環形移動齒輪11，環形移動齒輪11與環形齒條8配合，環形移動座23上豎向安裝固定座14，固定座14上安裝豎向移動裝置，豎向移動裝置上安裝溫度控制裝置21和切割鎳鉻絲20，溫度控制裝置21與切割鎳鉻絲20連接。這種結構使切割鎳鉻絲20可以在環形滑軌9上做環形運動。調整好切割鎳鉻絲20的縱向及豎向位置后，切割鎳鉻絲20只需在環形滑軌9上移動即可完成環形切割，既方便操作，又節省時間。

所述的底座2上安裝縱向齒條5和縱向滑軌3，縱向移動座7底部安裝與縱向滑軌3相配合的縱向滑塊4，縱向移動座7上安裝縱向移動電機10，縱向移動電機10的輸出軸上安裝縱向移動齒輪6，縱向移動齒輪6與縱向齒條5嚙合。這種結構配合精密，傳動精確，保證了切割鎳鉻絲20的切割準度，避免傷及導線。