[實用新型]帶電清除異物溫控機械臂手

有效

• 申請號: 201420709990.1
• 申請日: 2014-11-24
• 公開（公告）號: CN204209765U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 劉加峰;鈕文彬;劉全寶;孫士年;張新成;尹國慧;馮迎春;牟善峰;劉玉海;王浩;于宏志;吳讓新
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網山東省電力公司檢修公司
• 主分類號: B26F3/12
• 分類號: B26F3/12;H02G1/02
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司 37108
• 代理人: 楊彪

1.帶電清除異物溫控機械臂手，其特征在于：包括相互連接的機械臂（1）和底座（2），底座（2）上安裝能沿底座（2）縱向移動的縱向移動座（7），縱向移動座（7）上安裝首尾相連的環形齒條（8），環形齒條（8）內安裝環形滑軌（9），環形滑軌（9）上配合安裝環形移動滑塊（12），環形移動滑塊（12）上安裝環形移動座（23），環形移動座（23）上安裝環形移動電機（13），環形移動電機（13）的輸出軸上安裝環形移動齒輪（11），環形移動齒輪（11）與環形齒條（8）配合，環形移動座（23）上豎向安裝固定座（14），固定座（14）上安裝豎向移動裝置，豎向移動裝置上安裝溫度控制裝置（21）和切割鎳鉻絲（20），溫度控制裝置（21）與切割鎳鉻絲（20）連接。

2.根據權利要求1所述的帶電清除異物溫控機械臂手，其特征在于：所述的底座（2）上安裝縱向齒條（5）和縱向滑軌（3），縱向移動座（7）底部安裝與縱向滑軌（3）相配合的縱向滑塊（4），縱向移動座（7）上安裝縱向移動電機（10），縱向移動電機（10）的輸出軸上安裝縱向移動齒輪（6），縱向移動齒輪（6）與縱向齒條（5）嚙合。

3.根據權利要求1所述的帶電清除異物溫控機械臂手，其特征在于：所述的豎向移動裝置包括豎向移動座（22）和豎向移動電機（19），豎向移動電機（19）固定安裝在豎向移動座（22）上，豎向移動座（22）側壁安裝豎向移動滑塊（18），豎向移動電機（19）的的輸出軸上安裝豎向移動齒輪（17），固定座（14）上安裝豎向齒條（15）和豎向滑軌（16），豎向齒條（15）與豎向移動齒輪（17）配合，豎向滑軌（16）與豎向移動滑塊（18）配合；豎向移動座（22）上安裝溫度控制裝置（21）和切割鎳鉻絲（20）。